HX711 称重传感器
该模块采用 24 位高精度的 A/D 转换器芯片 hx711，是一款专为高精度电子秤而设计的，具有两路模拟通道输入,内部集成 128 倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式（如压力、称重)传感器模式，是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。
模块来源
采购链接：
HX711 模块 + 压力传感器套装 称重传感器 电子秤模块 1/5/10/20KG
资料下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1V2NdHCmvusPDhBp00VvIvQ
密码：j2sh
规格参数
工作电压： 2.6V-5.5V
工作电流： 100~1500uA
ADC 精度： 24 位
输出方式: 串行输出
管脚数量： 4 Pin
移植过程
我们的目标是在天空星 STM32F407 上能够判断测量 10Kg 以内的称重。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。
查看资料
引脚选择
移植至工程
移植步骤中的导入.c 和.h 文件与第二章的第 1 小节【DHT11 温湿度传感器】相同，只是将.c 和.h 文件更改为 bsp_hx711.c 与 bsp_hx711.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。bsp_hx711
在文件 bsp_hx711.c 中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#include "bsp_hx711.h"
#include "stdio.h"
#include "board.h"
unsigned int HX711_Buffer;
unsigned int Weight_Maopi;
int Weight_Shiwu;
unsigned char Flag_Error = 0;
//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
#define GapValue 207.00
/******************************************************************
* 函 数 名 称：HX711_GPIO_Init
* 函 数 说 明：HX711的引脚初始化
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void HX711_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd (RCC_HX711, ENABLE); // 使能GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_DT|GPIO_SCK;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStructure);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：HX711_Read
* 函 数 说 明：读取HX711
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：读取到的值
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;
DT_OUT();
delay_us(5);
DT(1);
delay_us(1);
SCK(0);
count=0;
DT_IN();
delay_us(5);
while(DT_GET());
for(i=0;i<24;i++)
{
SCK(1);
count=count<<1;
delay_us(1);
SCK(0);
if(DT_GET())
count++;
delay_us(1);
}
SCK(1);
count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
delay_us(1);
SCK(0);
return(count);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Maopi
* 函 数 说 明：测量初始重量
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：后续的重量都是以该初始重量为0值，因此在初始化时，秤上不要放任何东西
******************************************************************/
void Get_Maopi(void)
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Weight
* 函 数 说 明：称重
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：称重值，单位g
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
float Get_Weight(void)
{
float Weight=0;
HX711_Buffer = HX711_Read();
if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)
{
Weight_Shiwu = HX711_Buffer - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。
Weight = (float)Weight_Shiwu / (float)GapValue;//计算实物的实际重量
//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
}
return Weight;
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在文件 bsp_hx711.h 中，编写如下代码。
cpp
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*/
#ifndef _BSP_HX711_H_
#define _BSP_HX711_H_
#include "stm32f4xx.h"
//端口移植
#define RCC_HX711 RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define PORT_HX711 GPIOB
#define GPIO_SCK GPIO_Pin_8
#define GPIO_DT GPIO_Pin_9
//设置DT输出模式
#define DT_OUT() { \
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; \
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_DT; \
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; \
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; \
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; \
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; \
GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStructure); \
}
//设置DT输入模式
#define DT_IN() { \
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; \
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_DT; \
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; \
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; \
GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStructure); \
}
//获取DT引脚的电平变化
#define DT_GET() GPIO_ReadInputDataBit(PORT_HX711, GPIO_DT)
//DT与SCK输出
#define DT(x) GPIO_WriteBit(PORT_HX711,GPIO_DT, (x?Bit_SET:Bit_RESET))
#define SCK(x) GPIO_WriteBit(PORT_HX711,GPIO_SCK, (x?Bit_SET:Bit_RESET))
void HX711_GPIO_Init(void);
float Get_Weight(void);
void Get_Maopi(void);
#endif1
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移植验证
在自己工程中的 main 主函数中，编写如下。
cpp
/*
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Change Logs:
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* 2024-03-19 LCKFB-LP first version
*/
#include "board.h"
#include "bsp_uart.h"
#include <stdio.h>
#include "bsp_hx711.h"
int main(void)
{
board_init();
uart1_init(115200U);
HX711_GPIO_Init();
Get_Maopi(); //称毛皮重量
delay_ms(500);
Get_Maopi(); //重新获取毛皮重量
printf("start\r\n");
while(1)
{
printf("w = %.2fg\r\n",Get_Weight());
delay_ms(500);
}
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移植现象：往秤上放一个 200g 的砝码，输出称重后的结果。
代码下载
链接在开发板介绍章节的离线资料下载！！