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外观

AS32-100 LoRa 无线通信模块 ​

模块来源 ​

采购链接：

LORA 模块 433 无线通信串口模块中继组网 SX1278/76 应用成熟杜绝死机

资料下载：

AS32-TTL-100 433MHz LoRa 扩频 无线收发模块

上位机下载地址：

http://www.ashining.com.cn/relatedsoftware/soft_asds.zip

规格参数 ​

工作电压： 2.0V-5.5V

工作电流： 52mA~104mA

默认频率： 433Mhz

发射功率： 20dBm

参考通信距离： 3km

控制方式： 串口

移植过程 ​

我们的目标是在天空星 STM32F407 上能够完成无线传输的功能。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

查看资料 ​

通过 MD0 与 MD1 设置工作模式。

需要多个模块互传数据，则模块间的配置参数必须要一致。参数包括：空中速度、模块地址、通信信道。

参数的修改是通过上位机进行设置。具体步骤请参考快速操作指南。配置完成之后，只需要将模式设置为一般工作模式，即可进行透传。

引脚选择 ​

使用串口 2（串口 2-TX=PA2，串口 2-RX=PA3）

AUX 引脚 用于无线收发缓冲指示和自检指示。它指示模块是否有数据尚未通过无线发出去，或已收到的数据是否 已通过串口全部发出,或模块正在初始化自检过程中。

工作状态切换时 AUX 时序变换：工作状态切换前应当检测 AUX 引脚状态，当 AUX 为低电平时，表示模块繁

忙；当 AUX 输出高电平约 2ms 后，表示此时模块处于空闲状态，模块可以开始工作状态切换，低延时工作状态引

脚 MD0、MD1 电平开始跳变，AUX 继续输出高电平约 3ms 后，模块进行状态切换，当 AUX 输出低电平，表示正

在切换状态，AUX 输出高电平，并保持约 2ms 表示状态切换完成。

本案例是不需要进行工作模式切换，而是固定使用一般工作模式（MD0=0,MD1=0）故 AUX 悬空即可。

移植至工程 ​

移植步骤中的导入.c 和.h 文件与第二章的第 1 小节【DHT11 温湿度传感器】相同，只是将.c 和.h 文件更改为 bsp_lora.c 与 bsp_lora.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件 bsp_lora.c 中，编写如下代码。

c
/*
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 */

#include "bsp_lora.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"


unsigned char LOAR_RX_BUFF[LOAR_RX_LEN_MAX];
unsigned char LOAR_RX_FLAG = 0;
unsigned char LOAR_RX_LEN = 0;

/************************************************************
 * 函数名称：LOAR_USART_Init
 * 函数说明：连接LOAR的初始化
 * 型    参：bund=串口波特率
 * 返 回 值：无
 * 备    注：波特率根据你设置的内容来决定(默认波特率9600)
*************************************************************/
void LOAR_USART_Init(unsigned int bund)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_LORA_TX,ENABLE);        // TX端口时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_LORA_RX,ENABLE);        // RX端口时钟

        GPIO_PinAFConfig(PORT_LORA_TX,GPIO_LORA_TX_SOURCE, BSP_LORA_AF);//IO口用作串口引脚要配置复用模式
        GPIO_PinAFConfig(PORT_LORA_RX,GPIO_LORA_RX_SOURCE, BSP_LORA_AF);

        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin           = GPIO_LORA_TX;//TX引脚
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode          = GPIO_Mode_AF;//IO口用作串口引脚要配置复用模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed         = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd          = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(PORT_LORA_TX,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin           = GPIO_LORA_RX;//RX引脚
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode          = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed         = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd          = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(PORT_LORA_RX,&GPIO_InitStructure);

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义配置串口的结构体变量

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_LORA_USART, ENABLE);//开启串口2的时钟

        USART_DeInit(LORA_USART);//大概意思是解除此串口的其他配置

        USART_StructInit(&USART_InitStructure);
        USART_InitStructure.USART_BaudRate              = bund;//设置波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength            = USART_WordLength_8b;//字节长度为8bit
        USART_InitStructure.USART_StopBits              = USART_StopBits_1;//1个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity                = USART_Parity_No ;//没有校验位
        USART_InitStructure.USART_Mode                  = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//将串口配置为收发模式
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl   = USART_HardwareFlowControl_None; //不提供流控
        USART_Init(LORA_USART,&USART_InitStructure);//将相关参数初始化给串口2

        USART_ITConfig(LORA_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);//初始配置接受中断
        USART_ITConfig(LORA_USART, USART_IT_IDLE, ENABLE);//初始配置接受中断

        USART_ClearFlag(LORA_USART,USART_FLAG_RXNE);//初始配置时清除接受置位
        USART_ClearFlag(LORA_USART,USART_IT_IDLE);//初始配置时清除接受置位

        USART_Cmd(LORA_USART, ENABLE);//开启串口2

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断控制结构体变量定义

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                    = LORA_USART_IRQ;//中断通道指定为USART2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  = 1;//主优先级为0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority         = 1;//次优先级为1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                 = ENABLE;//确定使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化配置此中断通道
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：LOAR_USART_Send_Bit
 * 函 数 说 明：向LOAR模块发送单个字符
 * 函 数 形 参：ch=字符
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_Send_Bit(unsigned char ch)
{
      USART_SendData(LORA_USART, (uint8_t)ch);

      while( RESET == USART_GetFlagStatus(LORA_USART, USART_FLAG_TXE) ){} // 等待发送数据缓冲区标志置位
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：LOAR_USART_send_String
 * 函 数 说 明：向LOAR模块发送字符串
 * 函 数 形 参：str=发送的字符串
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_send_String(unsigned char *str)
{
        while( str && *str ) // 地址为空或者值为空跳出
        {
                LOAR_USART_Send_Bit(*str++);
        }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：LOAR_USART_send_String
 * 函 数 说 明：向LOAR模块发送字符串
 * 函 数 形 参：str=发送的16进制数据        len=发送的数据长度
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_send_HEX(unsigned char *str, unsigned int len)
{
        while( len-- ) // 地址为空或者值为空跳出
        {
                LOAR_USART_Send_Bit(*str++);
        }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Clear_LOAR_RX_BUFF
 * 函 数 说 明：清除LOAR发过来的数据
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Clear_LOAR_RX_BUFF(void)
{
        unsigned char i = LOAR_RX_LEN_MAX-1;
        while(i)
        {
                LOAR_RX_BUFF[i--] = 0;
        }
        LOAR_RX_LEN = 0;
        LOAR_RX_FLAG = 0;
}

/**********************************************************
 * 函 数 名 称：Anakysis_Data
 * 函 数 功 能：接收LoRa发送过来的数据
 * 传 入 参 数：无
 * 函 数 返 回：1=接收到一次数据                0=当前没有接收到数据
 * 作       者：LC
 * 备       注：
**********************************************************/
unsigned char Anakysis_Data(void)
{
      if( LOAR_RX_FLAG == 1 )//如果接收到串口的数据
      {
            LOAR_RX_FLAG = 0;//将标志位清除
            printf("data = %s\r\n",LOAR_RX_BUFF);
            Clear_LOAR_RX_BUFF();
            return 1;
      }
      else
      {
            printf("NO Data!\r\n");
      }
      return 0;
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：LOAR_USART_IRQHandler
 * 函 数 说 明：连接LOAR的串口中断服务函数
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void LORA_USART_IRQHandler(void)
{
        if(USART_GetITStatus(LORA_USART,USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收缓冲区不为空
        {
        //接收数据
                LOAR_RX_BUFF[ LOAR_RX_LEN ] = USART_ReceiveData(LORA_USART);

#if DEBUG
        //测试，查看接收到了什么数据
        printf("%c", LOAR_RX_BUFF[ LOAR_RX_LEN ]);
#endif

                //接收长度限制
        LOAR_RX_LEN = ( LOAR_RX_LEN + 1 ) % LOAR_RX_LEN_MAX;

                USART_ClearFlag(LORA_USART,USART_FLAG_RXNE);//初始配置时清除接受置位
        }
        if(USART_GetITStatus(LORA_USART,USART_IT_IDLE) == SET) // 检测到空闲中断
        {
                                volatile uint32_t temp;
                temp = LORA_USART->SR; // 读取状态寄存器以清除IDLE标志
                temp = LORA_USART->DR; // 读取数据寄存器以清除IDLE标志

                LOAR_RX_BUFF[LOAR_RX_LEN] = '\0'; //字符串结尾补 '\0'
                LOAR_RX_FLAG = SET;            // 接收完成

                                //usart_interrupt_flag_clear(LOAR_USART, USART_INT_FLAG_IDLE);
        }
}

在文件 bsp_lora.h 中，编写如下代码。

c
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 */

#ifndef _BSP_LORA_H_
#define _BSP_LORA_H_

#include "stm32f4xx.h"
#include "string.h"
#include "board.h"


/****************************   串口配置    ****************************/
#define RCC_LORA_TX                 RCC_AHB1Periph_GPIOA   // 串口TX的端口时钟
#define RCC_LORA_RX                 RCC_AHB1Periph_GPIOA   // 串口RX的端口时钟
#define RCC_LORA_USART              RCC_APB1Periph_USART2  // 串口2的时钟

#define PORT_LORA_TX                GPIOA               // 串口TX的端口
#define PORT_LORA_RX                GPIOA               // 串口RX的端口

#define GPIO_LORA_TX                GPIO_Pin_2                  // 串口TX的引脚
#define GPIO_LORA_TX_SOURCE         GPIO_PinSource2           // 串口TX的引脚
#define GPIO_LORA_RX                GPIO_Pin_3                  // 串口RX的引脚
#define GPIO_LORA_RX_SOURCE         GPIO_PinSource3           // 串口RX的引脚

#define BSP_LORA_AF                 GPIO_AF_USART2           // 串口2的复用功能

#define LORA_USART                       USART2                      // 串口2
#define LORA_USART_IRQ                    USART2_IRQn                 // 串口2中断
#define LORA_USART_IRQHandler             USART2_IRQHandler        // 串口2中断服务函数


#define     LOAR_RX_LEN_MAX     300       //串口接收最大长度

void LOAR_USART_Init(unsigned int bund);
void LOAR_USART_send_String(unsigned char *str);
void LOAR_USART_send_HEX(unsigned char *str, unsigned int len);
unsigned char Anakysis_Data(void);
#endif

案例一 两个天空星间的数据互传 ​

在 main.c 中，编写以下代码。（确保 bsp_lora.c 与 bsp_lora.h 已经按照以上进行编写）

修改【R_T】切换天空星 1 和天空星 2 的消息发送。

c
/*
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 */
#include "board.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_lora.h"
#include "stdio.h"

#define R_T        1 //【1】天空星1 【0】天空星2


int main(void)
{

    board_init();

    uart1_init(9600);

    printf("Start\r\n");

    //LoRa模块初始化
    LOAR_USART_Init(9600);
    while(1)
    {
        //接收的数据
        Anakysis_Data();

                        //发送数据
        #if R_T
                        LOAR_USART_send_String((uint8_t *)"LSpi-1\r\n");
        #else
                        LOAR_USART_send_String((uint8_t *)"LSpi-2\r\n");
        #endif
                        delay_ms(500);
    }


}

移植现象

两个天空星分别接收到另一个天空星的数据，并且通过串口 0 显示到电脑串口助手。

代码下载

链接在开发板介绍章节的离线资料下载！！

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