0.96 寸彩屏 | 立创开发板技术文档中心

模块来源

采购链接：

ips 0.96 寸 TFT 显示屏 ips 液晶屏 0.96 寸 st7735 80x160 ips 显示屏 tft

资料下载链接：

https://pan.baidu.com/s/19DxY8JJEzNt4XYF_CwVbDw

资料提取码：8888

规格参数

工作电压： 2.8~3.3V

工作电流： 30MA

模块尺寸： 24(H) x 30(V)MM

像素大小： 80(H) x 160(V) RGB

驱动芯片： ST7735

通信协议： SPI

管脚数量： 8 Pin（2.54mm 间距排针）

以上信息见厂家资料文件

移植过程

我们的目标是将例程移植至梁山派天空星上。按照以下步骤，即可完成移植。

将源码导入工程；
根据编译报错处进行粗改；
修改引脚配置；
修改时序配置；
移植验证。

查看资料

打开厂家资料例程。具体路径见 例程路径

移植至工程

将厂家资料路径下的【LCD】文件夹，复制到自己的工程中。自己的工程至少需要有毫秒级延时函数。（工程可以参考入门手册空白工程下载）

我们打开工程文件，将我们刚刚复制到文件夹中的文件，导入 C 文件和路径。

将 lcd_init.h 文件下的 sys.h ** 改为 stm32f4xx.h。还要将lcd.h**文件下的 sys.h 改为 stm32f4xx.h

(在左边将 lcd.c 和 lcd_init.c 的工程目录展开，就发现有 lcd_init.h 和 lcd.h)

将 lcd_init.c 和 lcd.c 中的 delay.h 换成 board.h

再编译发现还有错误，错误内容分别为标识符“u8”、“u16”、“u32”未定义和找不到 delay.h 这个文件。

首先分别在 lcd_init.h 与 lcd.h 文件中定义三个宏，u32、u16 与 u8。

#ifndef u8
#define u8 uint8_t
#endif

#ifndef u16
#define u16 uint16_t
#endif

#ifndef u32
#define u32 uint32_t
#endif

引脚选择

该屏幕需要设置 8 个接口，具体接口说明见 表 1.3.3-1 各引脚说明。

如果 MCU 的 GPIO 引脚不足，可以将屏幕的两个引脚接口不接入 MCU 的 GPIO。
将 RES 接入 MCU 的复位引脚，当 MCU 复位时，屏幕也跟着复位；
可以将 BLK 接入 3.3V 或悬空，代价是无法控制背光亮度。

下面分为软件 SPI 移植与硬件 SPI 移植进行讲解。

软件 SPI 移植

当前厂家源码使用的是软件 SPI 接口，SPI 时序部分厂家已经完成，我们只需要将引脚和延时配置好即可。所以对应接入的屏幕引脚请按照你的需要。

选择好引脚后，进入工程开始编写屏幕引脚初始化代码。

我们更改 lcd_init.h 中的 LCD 端口定义

更改后：

引脚初始化配置见如下代码。

void LCD_GPIO_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|
                                        GPIO_Pin_7|
                                        GPIO_Pin_3|
                                        GPIO_Pin_2|
                                        GPIO_Pin_4|
                                        GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
        GPIO_SetBits( GPIOA,GPIO_Pin_5|
                                        GPIO_Pin_7|
                                        GPIO_Pin_3|
                                        GPIO_Pin_2|
                                        GPIO_Pin_4|
                                        GPIO_Pin_1 );

}

到这里软件 SPI 就移植完成了，可移步到 1.4 节进行移植验证。

硬件 SPI 移植

硬件 SPI 与软件 SPI 相比，硬件 SPI 是靠硬件上面的 SPI 控制器，所有的时钟边缘采样，时钟发生，还有时序控制，都是由硬件完成的。它降低了 CPU 的使用率，提高了运行速度。软件 SPI 就是用代码控制 IO 输出高低电平，模拟 SPI 的时序，这种方法通信速度较慢，且不可靠。

天空星的主控为 STM32F407VET6，其带有 6 个 SPI 外设，可以通过简单的库函数调用，实现硬件 SPI 的通信。想要使用硬件 SPI 驱动屏幕，需要确定使用的引脚是否有 SPI 外设功能。可以通过数据手册进行查看。

数据手册和用户手册都在百度网盘资料，网盘地址看入门手册。

当前使用的是硬件 SPI 接口，而屏幕我们只需要控制它，而不需要读取屏幕的数据，故使用的是 3 线的 SPI，只使用到了时钟线 SCK、主机输出从机输入线 MOSI 和软件控制的片选线 NSS。而 NSS 我们使用的是软件控制，所以除了 SCL(SCK)/SDA(MOSI)引脚需要使用硬件 SPI 功能的引脚外，其他引脚都可以使用开发板上其他的 GPIO。这里选择使用 PA5/PA7 的 SPI 复用功能。其他对应接入的屏幕引脚请按照你的需要。这里选择的引脚见表 1.1.3.2 硬件 SPI 接线

选择好引脚后，进入工程开始编写屏幕引脚初始化代码。

将 lcd_init.h 中的 LCD 端口定义宏，修改

cpp

//-----------------LCD端口定义----------------
#define LCD_RES_Clr()  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3)//RES
#define LCD_RES_Set()  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3)

#define LCD_DC_Clr()   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)//DC
#define LCD_DC_Set()   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)

#define LCD_CS_Clr()   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)//CS
#define LCD_CS_Set()   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)

#define LCD_BLK_Clr()  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)//BLK
#define LCD_BLK_Set()  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)

引脚初始化配置见如下代码。

void LCD_GPIO_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure1;
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure2;
        SPI_InitTypeDef   SPI_InitStructure;

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);


        /* 设置引脚复用 */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

        /* 配置SPI引脚引脚*/
        GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure1.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);

        GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3|
                                        GPIO_Pin_2|
                                        GPIO_Pin_4|
                                        GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
        GPIO_InitStructure2.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
        GPIO_InitStructure2.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure2);//初始化
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3|
                            GPIO_Pin_2|
                            GPIO_Pin_4|
                            GPIO_Pin_1 );

        /* FLASH_SPI 模式配置 */
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;            // 配置为主机
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        // 8位数据
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;             // 极性相位
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                // 软件cs
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; // SPI时钟预调因数为2
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;       //高位在前
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

        /* 使能 SPI  */
        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

初始化部分完，还需要修改发送数据部分。源代码中使用的是软件 SPI，时序是由厂家编写完成的。我们使用硬件 SPI 则需要对其进行修改。

在 lcd_init.c 文件中，将源代码的**void LCD_Writ_Bus(u8 dat)**函数修改为

/******************************************************************************
      函数说明：LCD串行数据写入函数
      入口数据：dat  要写入的串行数据
      返回值：  无
******************************************************************************/
void LCD_Writ_Bus(u8 dat)
{
    LCD_CS_Clr();

    //等待发送缓冲区为空
    while(RESET == SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,  SPI_I2S_FLAG_TXE) );
    //通过SPI4发送一个字节数据
    SPI_I2S_SendData(SPI1, dat);

    //等待接收缓冲区不空标志
    while(RESET == SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,  SPI_I2S_FLAG_RXNE) );
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

        LCD_CS_Set();
}

到这里硬件 SPI 就移植完成了，请移步到【移植验证】。

移植验证

在 main.c 中输入代码如下

/*
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 *
 Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-03-13     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "bsp_uart.h"
#include <stdio.h>
#include "lcd_init.h"
#include "lcd.h"
#include "pic.h"

int main(void)
{

    board_init();

    uart1_init(115200U);

    float t = 0;

    LCD_Init();//屏幕初始化
    LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,BLACK);//清全屏为黑色

    while(1)
    {
        LCD_ShowString(0,16*2,(uint8_t *)"LCD_W:",WHITE,BLACK,16,0);
        LCD_ShowIntNum(48,16*2,LCD_W,3,WHITE,BLACK,16);
        LCD_ShowString(80,16*2,(uint8_t *)"LCD_H:",WHITE,BLACK,16,0);
        LCD_ShowIntNum(128,16*2,LCD_H,3,WHITE,BLACK,16);

        LCD_ShowString(0,16*3,(uint8_t *)"Nun:",WHITE,BLACK,16,0);
        LCD_ShowFloatNum1(8*4,16*3,t,4,WHITE,BLACK,16);
        t+=0.11;

        delay_ms(1000);
    }


}

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【标准库】模块移植手册

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