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外观

微波多普勒无线雷达传感器 ​

微波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器。不同于一般的红外探测器，微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其他的事物。微波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被广泛应用于工业、交通及民用装置中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。

由于微波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如微波传感器 + 红外热释电传感器，能够有效的判断是否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其他物体产生反应。

模块来源 ​

采购链接：

微波多普勒无线雷达探测器探头传感器模块 10.525GHz HB100 带底板

资料下载链接：

https://pan.baidu.com/s/110NZE7hM3ifS1ho53fxmoA

提取码：2cz6

规格参数 ​

工作电压： 5V±0.25V

工作电流： 30~50mA

探测距离： 2-16m 连续可调

尺寸： R=30.6mm

输出方式: GPIO

管脚数量： 3 Pin

移植过程 ​

我们的目标是在天空星 STM32F407 上能够判断测量一定距离内是否物体运动。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

查看资料 ​

由于微波传感器检测对象存在普遍性，即只要有物体动作，都能够检测到，因此只需要检测 OUT 引脚的高低电平变化即可。

引脚选择 ​

移植至工程 ​

移植步骤中的导入.c 和.h 文件与第二章的第 1 小节【DHT11 温湿度传感器】相同，只是将.c 和.h 文件更改为 bsp_mh100x.c 与 bsp_mh100x.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件 bsp_mh100x.c 中，编写如下代码。

c
/*
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 Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-03-19     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_mh100x.h"
#include "board.h"
#include "stdio.h"


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：MH100X_GPIO_Init
 * 函 数 说 明：MH100X初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void MH100X_GPIO_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_OUT, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_OUT;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(PORT_OUT, &GPIO_InitStructure);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：OUTPIN_Scanf
 * 函 数 说 明：返回OUT引脚电平状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：1=未检测到物体移动  0=检测到物体移动
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
char OUTPIN_Scanf(void)
{
    return OUT_IN;
}

在文件 bsp_mh100x.h 中，编写如下代码。

cpp
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 */

#ifndef _BSP_MH100X_H_
#define _BSP_MH100X_H_

#include "stm32f4xx.h"


#define RCC_OUT     RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define PORT_OUT    GPIOC
#define GPIO_OUT    GPIO_Pin_1


#define OUT_IN   GPIO_ReadInputDataBit(PORT_OUT, GPIO_OUT)

void MH100X_GPIO_Init(void);//引脚初始化
char OUTPIN_Scanf(void);//微波雷达的输入状态


#endif

移植验证 ​

在自己工程中的 main 主函数中，编写如下。

cpp
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 Change Logs:
 * Date           Author       Notes
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 */
#include "board.h"
#include "bsp_uart.h"
#include <stdio.h>
#include "bsp_mh100x.h"

int main(void)
{
        uint8_t flag = 0;
        uint16_t time = 0;

        board_init();

        uart1_init(115200U);

    MH100X_GPIO_Init();
    printf("Demo Start\r\n");
    while(1)
    {
        //检测到有物体移动
        if( OUTPIN_Scanf() == 0 )
        {
             flag = 1;
        }

        if( flag == 1 )
        {
            if( time == 0 ) //打开门
            {
                printf("open\r\n");
            }

            time++;
            if( time >= 2000 )//超过两秒则关门
            {
                time = 0;
                flag = 0;
                printf("close\r\n");
            }
            delay_ms(1);//时间基准
        }

    }


}

移植现象：对准自己，当检测到移动时，发送 open，超过两秒之后发送 close，反复循环。

代码下载

链接在开发板介绍章节的离线资料下载！！

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