三、寄存器和库函数介绍

寄存器介绍

存储器映射

存储器本身是不具有地址的，是一块具有特定功能的内存单元，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程就叫做存储区映射。给内存单元分配地址之后，就可以通过指针去操作内存地址。

存储器映射表

我们知道，STM32 是一个 32 位的单片机，它的地址范围为 2 的 32 次方，也就是 4GB 的地址空间。为了降低不同客户在相同应用时的软件复杂度，存储映射是按 Cortex-M4 处理器提供的规则预先定义的。在存储器映射表中，一部分地址空间由 Arm Cortex-M4 的系统外设所占用，且不可更改。其余部分地址空间可由芯片供应商定义使用。

关于存储映射表的内容，大家可以去查看用户手册的第 71 页。

什么是寄存器

寄存器是具有特定功能的内存单元，通过操作这些内存单元可以驱动外设工作。寄存器按功能又可分为指令寄存器、地址寄存器和数据寄存器，处理器可以使用相互独立的总线来读取指令和加载/存储数据。

寄存器映射

程序存储器，数据存储器，寄存器和 I / O 端口都在同一个线性的 4 GB 的地址空间之内。每一个寄存器都对应不同的功能，操作相应的寄存器就可以配置不同的功能。如果我们要控制某个外设工作，那我们可以找到这个单元的起始地址，然后通过 c 语言指针的方式来访问这些内存单元。但通常我们会给这个特殊的内存单元取一个名字，这个给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射，这个别名就是我们所说的寄存器。

寄存器重映射

给寄存器再分配一个地址的过程叫做寄存器重映射。

总线基地址

片上外设区域分为三条总线，分别为 AHB1 总线、APB1 总线和 APB2 总线。AHB 总线最高时钟可达 168MHZ，APB1 总线最高时钟可达 42MHZ，APB2 总线时钟最高可达 84MHZ。根据外设速度的不同，不同的总线挂载着不同的外设。总线的最低地址我们称为该总线的基地址，总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址。关于总线上挂载的外设更多详细信息请查看数据手册的第 19 页。

关于总线基地址和地址范围如图所示。

外设基地址

每个总线上都挂载着很多外设，这些外设也都有自己的地址范围。

关于 GPIO 这个外设的地址映射信息如图所示。

外设寄存器地址

在外设的地址范围内，分布着该外设的寄存器。

以 GPIO 外设为例，GPIO 外设地址范围内有很多个寄存器，每一个都有特定的功能，通过操作对应的寄存器来配置 GPIO 的功能。每个寄存器都为 32 位，占 4 个字节，这里我们以 GPIOA 端口的寄存器进行介绍。

关于 GPIO 端口寄存器地址映信息如图所示。

如何操作寄存器

上面我们了解到了寄存器映射和 GPIO 外设寄存器的相关地址，那我们怎么去编写代码操作寄存器呢？下面我们就来简单介绍一下。

比如我们想让 GPIOA 端口的 16 个引脚都置 1。我们需要去配置端口输出寄存器 GPIOx_ODR，通过查找用户手册 283 页可以知道这个寄存器的地址偏移量为 0x14，GPIOA 端口的基地址为 0x4002 0000，所以 GPIOx_ODR 寄存器的地址为 0x4002 0000 + 0x14 = 0x4002 0014,那我们就是对这个地址进行操作。那如何操作呢？

关于端口位操作寄存器说明如图所示。

通过图 1-9-1 可以了解到要想使能所有引脚配置为 1,只需要将 OCTLy（y=0..15）对应的位置 1 即可。也就是配置 GPIOA_OCTL 寄存器的高 16 位为 0，低 16 位为 1,换成十六进制就是 0x0000FFFF。

1. 通过绝对地址访问内存单元

/* GPIOA 端口的16个引脚全部输出高电平 */

*(unsigned int*)(0x40020014) = 0xFFFF;

说明：

(unsigned int*)的作用是将 0x40020014 这个立即数强制类型转化为无符号整形地址，告诉编译器这是一个地址。

(unsigned int)是相当于地址，也就是对这个地址对应的内存空间的值，*(unsigned int*)(0x40020014) = 0xFFFF;就是相当于对 0x40020014 这个内存空间赋值为 0xFFFF。

1. 通过别名访问内存单元

通过上面的方式确实可以对寄存器地址进行操作，但是操作起来很麻烦，用户也不能清晰的明白这个地址对应的功能。如果我们给每个地址都起一个名字，这样看到名字是不是就知道这个地址对应什么功能了呢。

/* GPIOA 端口的16个引脚全部输出高电平 */

#define GPIOA_ODR  (unsigned int*)(0x40020014)

*GPIOA_ODR = 0xFFFF;

或者为了方便我们干脆将*和地址写到一个，如下。

/* GPIOA 端口的16个引脚全部输出高电平 */

#define GPIOA_ODR *(unsigned int*)(0x40020014)

GPIOA_ODR = 0xFFFF;

库函数介绍

为什么要使用库函数

从上一节我们了解到如何去用寄存器驱动外设，但我们也同时了解到 STM32 的寄存器数量非常多，这么多的寄存器光是定义就需要花费很多的时间，更不用说还要去查找对应的功能，找到对应的地址，然后配置需要的值，这在难度和时间上都是不可取的。为此，库函数就在这种情况下应运而生，库函数能使我们的开发效率大大提高。关于 STM32 的标准外设库函数，STM32 的官方已经给我们开发好了，我们只需要移植到我们的工程使用即可。库函数的使用不需要让我们去了解硬件的机制，只需要根据需要的功能去查找对应的函数，然后调用即可，大大降低了开发要求。

库函数简单介绍

从前面的章节可以知道创建的工程模板里面有 STM32F4 的标准外设库，我们可以打开其中的 STM32f4xx_gpio.h 和 STM32f4xx_gpio.c 文件进行查看，也可以参考 STM32F40x 的固件库使用手册进行参考。

说白了，其实库函数就是在寄存器的基础上又封装了一层，使操作起来更简单，最后还是通过寄存器来实现的。

寄存器和库函数的区别

从上面的章节中，我们了解到使用寄存器和库函数最终都是对地址进行操作，那它们之间有什么区别呢？什么时候用寄存器什么时候用库函数呢？

• 寄存器更能理解原理，更直观，库函数相对来说屏蔽底层，直接面向应用。
• 使用库函数较寄存器代码量会增大，库函数会把所有情况都考虑到函数里，有时会造成代码的冗余。
• 库函数使用起来相对简单，容易上手，可快速开发应用，大大提高效率。
• 寄存器占用内存少，速度快，在资源有限或者要求执行速度的情况下寄存器是一个不错的选择。