HX711称重传感器
该模块采用24位高精度的A/D转换器芯片hx711，是一款专为高精度电子秤而设计的，具有两路模拟通道输入,内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式（如压力、称重 ) 传感器模式，是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。
模块来源
采购链接：
资料下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1V2NdHCmvusPDhBp00VvIvQ
密码：j2sh
规格参数
工作电压：2.6V-5.5V
工作电流：100~1500uA
ADC精度：24位
输出方式: 串行输出
管脚数量：4 Pin
移植过程
我们的目标是在天空星HC32F4A0PITB上能够判断测量10Kg以内的称重。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。
查看资料
引脚选择
移植至工程
移植步骤中的导入.c和.h文件与第二章的第1小节【DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_hx711.c与bsp_hx711.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。bsp_hx711
在文件bsp_hx711.c中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#include "bsp_hx711.h"
#include "stdio.h"
#include "board.h"
unsigned int HX711_Buffer;
unsigned int Weight_Maopi;
int Weight_Shiwu;
unsigned char Flag_Error = 0;
//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
#define GapValue 207.00
/******************************************************************
* 函 数 名 称：HX711_GPIO_Init
* 函 数 说 明：HX711的引脚初始化
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void HX711_GPIO_Init(void)
{
stc_gpio_init_t stcGpioInit; // 定义GPIO结构体
// 关闭寄存器保护
LL_PERIPH_WE(LL_PERIPH_ALL);
(void)GPIO_StructInit(&stcGpioInit);
stcGpioInit.u16PinState = PIN_STAT_SET;
stcGpioInit.u16PinOutputType = PIN_OUT_TYPE_NMOS;// 开漏
stcGpioInit.u16PinDir = PIN_DIR_OUT; // 输出模式
stcGpioInit.u16PullUp = PIN_PU_ON; // 上拉开启
(void)GPIO_Init(PORT_HX711, GPIO_SCK|GPIO_DT, &stcGpioInit);
GPIO_SetPins(PORT_HX711,GPIO_SCK|GPIO_DT);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：HX711_Read
* 函 数 说 明：读取HX711
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：读取到的值
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;
DT_OUT();
delay_us(5);
DT(1);
delay_us(3);
SCK(0);
count=0;
DT_IN();
delay_us(5);
while(DT_GET());
for(i=0;i<24;i++)
{
SCK(1);
count=count<<1;
delay_us(3);
SCK(0);
if(DT_GET())
count++;
delay_us(3);
}
SCK(1);
count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
delay_us(3);
SCK(0);
return(count);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Maopi
* 函 数 说 明：测量初始重量
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：后续的重量都是以该初始重量为0值，因此在初始化时，秤上不要放任何东西
******************************************************************/
void Get_Maopi(void)
{
Weight_Maopi = 0;
for(int i = 0; i < 5; i++)
{
Weight_Maopi += HX711_Read();
delay_ms(100);
}
Weight_Maopi = Weight_Maopi / 5;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Weight
* 函 数 说 明：称重
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：称重值，单位g
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
float Get_Weight(void)
{
float Weight=0;
HX711_Buffer = HX711_Read();
if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)
{
Weight_Shiwu = HX711_Buffer - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。
Weight = (float)Weight_Shiwu / (float)GapValue;//计算实物的实际重量
//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
}
return Weight;
}1
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在文件bsp_hx711.h中，编写如下代码。
c
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*/
#ifndef _BSP_HX711_H_
#define _BSP_HX711_H_
#include "hc32_ll.h"
//端口移植
#define PORT_HX711 GPIO_PORT_B
#define GPIO_SCK GPIO_PIN_08
#define GPIO_DT GPIO_PIN_09
//SDA输入模式
#define DT_IN() { stc_gpio_init_t stcGpioInit; \
GPIO_StructInit(&stcGpioInit); \
stcGpioInit.u16PinState = PIN_STAT_SET; \
stcGpioInit.u16PinDir = PIN_DIR_IN; \
stcGpioInit.u16PullUp = PIN_PU_ON; \
GPIO_Init(PORT_HX711, GPIO_DT, &stcGpioInit); \
}
//SDA输出模式
#define DT_OUT() { stc_gpio_init_t stcGpioInit; \
GPIO_StructInit(&stcGpioInit); \
stcGpioInit.u16PinState = PIN_STAT_SET; \
stcGpioInit.u16PinOutputType = PIN_OUT_TYPE_NMOS; \
stcGpioInit.u16PinDir = PIN_DIR_OUT; \
stcGpioInit.u16PullUp = PIN_PU_ON; \
GPIO_Init(PORT_HX711, GPIO_DT, &stcGpioInit); \
}
//获取DT引脚的电平变化
#define DT_GET() GPIO_ReadInputPins(PORT_HX711, GPIO_DT)
//DT与SCK输出
#define DT(x) ( x ? GPIO_SetPins(PORT_HX711,GPIO_DT) : GPIO_ResetPins(PORT_HX711,GPIO_DT) )
#define SCK(x) ( x ? GPIO_SetPins(PORT_HX711,GPIO_SCK): GPIO_ResetPins(PORT_HX711,GPIO_SCK) )
void HX711_GPIO_Init(void);
float Get_Weight(void);
void Get_Maopi(void);
#endif1
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移植验证
在自己工程中的main主函数中，编写如下。
c
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*/
#include "board.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_hx711.h"
int32_t main(void)
{
board_init();
uart1_init(115200U);
HX711_GPIO_Init();
Get_Maopi(); //称毛皮重量
delay_ms(500);
Get_Maopi(); //重新获取毛皮重量
printf("start\r\n");
while(1)
{
printf("w = %.2fg\r\n",Get_Weight());
delay_ms(500);
}
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移植现象：往秤上放一个200g的砝码，输出称重后的结果。
模块移植成功案例代码：