镜像烧录完成、机器人装配好之后，接下来就要测试和调试它了。调试时如果一直插着 Type-C 线，机器人走两步就被线拽住，很不方便。所以这一步先把无线控制打开：配置 Wi-Fi，必要时再配对蓝牙手柄。

为什么要配 Wi-Fi

机器人本身不需要连接互联网。配 Wi-Fi 的作用，是让它和你的电脑、手机进入同一个局域网。

传统的调试方式是插着数据线看日志、改文件，机器人一动就被线限制住。开启无线控制之后，只要在同一个局域网，就能用无线 IP 打开控制页面、SSH 登录、上传动作文件；机器人也能脱离线缆自由走动，测试步态和转向都更方便。

为什么要连手柄

网页控制适合调试和单步操作，但要让机器人连续走路、转向，用手柄更跟手，反应也更直接。没有手柄照样能装配和调试，只是操控方式受限。

第一次配置需要通过 Type-C 线连接电脑，用浏览器完成。

1. 用数据线直连开发板

镜像里预置了 USB 网卡，不需要路由器，也不依赖家里的 Wi-Fi。用一根 Type-C 数据线把开发板和电脑接起来，电脑上会多出一个网络连接，直接用电脑浏览器访问开发板的固定地址即可打开配置页面。

配置页面入口

192.168.7.1

这个地址是镜像预设的 USB 网络入口，插上数据线即可访问；配网完成后，也可以通过无线 IP 访问同一页面。

关于数据线

和烧录时一样，必须是支持数据传输的 Type-C 线。只有充电功能的线接上去，电脑看不到任何新网络。

2. 打开配置页面并登录

1. 用 Type-C 数据线连接开发板与电脑。
2. 等待系统启动完成，首次开机需要一点时间，别急着刷新页面。
3. 打开电脑浏览器，在地址栏输入 192.168.7.1。
4. 出现登录界面后，用下面的默认账号进入。

项目	默认值
用户名	lckfb
密码	lckfb

首次设置页 · 登录界面

打不开页面时

如果浏览器提示无法访问，先检查数据线是否支持数据传输，再确认开发板已经启动完成。换一个 USB 接口或换一根线，通常就能解决。

3. 配置 Wi-Fi

登录后进入「连接配置」页面。这里先配 Wi-Fi——配好之后，只要电脑或手机和机器人在同一个局域网，就能无线控制它，不必再插着线操作，后续通过 SSH 无线登录也会方便很多。

前提先说清楚配 Wi-Fi 不是为了给机器人上网，而是让它接入你的局域网，方便电脑或手机无线控制。机器人本身不连互联网。配置完成后，电脑或手机必须和它在同一个局域网（同一个路由器或同一个手机热点）才能访问；否则即使 Wi-Fi 配好了，依然连不上。

名词解释：SSHSSH 是一种远程登录协议。以前要查看开发板里的日志、代码和文件，得插着数据线连上去才能操作；有了 SSH，通过 Wi-Fi 就能连进开发板，像操作本地电脑一样查看代码、修改文件、翻看日志。摆脱了线缆的限制，调试起来更方便。

连接配置页 · Wi-Fi 设置

建议记下配置成功后页面上会显示机器人获得的无线 IP，把它记下来，后面 SSH 登录和网页控制都要用到。

4. 无线控制的前提：同一局域网

配好 Wi-Fi 后，机器人拿到的是一个局域网地址（通常是 192.168.x.x 这类形式）。这个地址只在当前路由器内部有效，所以电脑或手机要无线控制它，有一个硬性前提：

必要条件电脑或手机必须和机器人在同一个局域网——也就是连接同一个路由器（或同一个手机热点）。不在同一局域网，无论 SSH 还是网页控制，都连不上。

具体到实际场景：

• 家里同一个路由器：电脑或手机连这个路由器的 Wi-Fi（电脑也可以用网线），机器人连同一个路由器的 Wi-Fi，即可互相访问。
• 手机热点：电脑和机器人都连这个热点，同样算同一局域网。
• 公司或学校网络：如果路由器开启了「AP 隔离」（设备之间互相禁止访问），需要关闭该功能或换一个网络。
• 电脑或手机与机器人不在同一网络时：需要路由器端口映射或内网穿透，配置较复杂，本项目不涉及。

不要输入错地址

192.168.7.1 是 USB 直连时的固定入口，只在插着数据线时有效。配好 Wi-Fi 后要改用开发板的无线 IP，两者不要混用。

5. 配对蓝牙手柄（可选）

如果你有蓝牙手柄，并且打算用手柄操控机器人，可以继续在这一页完成配对。配好之后，机器人就能认出这只手柄，后续不用再重新连接。

连接配置页 · 蓝牙手柄配对

没有手柄也能玩

手柄不是必需的，后续可以通过网页控制机器人。这一步跳过不影响装配和调试。

配置完成

网络和手柄都配置完成后，拔掉 Type-C 线，只要电脑或手机和机器人在同一个局域网，就可以用无线 IP 访问控制页面，或者用 SSH 登录开发板调试。