PCA9685-16路舵机驱动模块

  当你在一个项目中碰到了微控制器芯片的PWM输出引脚不够用的情况，那么这款PCA968516路舵机就能很快帮助您解决这个问题了。只要你的主控芯片具备了I2C通信，就能够让主控芯片和PCA9685通信，实现多个舵机的同时控制了。PCA9685 16路舵机是一个采用I2C通信，内置了PWM驱动器和一个时钟，这个意味着，这将和TLCG940系列有很大不同，你不需要不断发送信号占用你的单片机。它是5V的兼容，这意味你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出(当你想要控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的)。地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个l2C总线上，总共有992路PWM输出，那将是非常庞大的资源，约1.6Khz可调频PWM输出，为步进电机准备输出12位分辨率，可配置的推拉输出或开路输出，输出使能引脚能够快速禁用所有输出。

模块来源

采购链接：
https://detail.tmall.com/item.htm?_u=52t4uge5cc3d&id=624960039615&spm=a1z09.2.0.0.47582e8dqqFD4i
资料下载：
https://pan.baidu.com/s/1FjoAuJm387bxaZxS6g9HEg
提取码：8888

规格参数

输入电压：3.3V~5V
额定电流：15mA
控制方式：串口
尺寸： 21(长)*21(宽)[]

硬件接口

• 将PCA9685模块的SDA和SCL引脚分别连接到开发板的A4（SDA）、A5（SCL）引脚。
• 为PCA9685模块提供适当的电源供应。通常是5V，但确保与你的舵机兼容。
• 将舵机的信号线连接到PCA9685的PWM输出端，V+和地线也要对应接好。

使用方法

安装库

在arduino IDE的库管理中，搜索并安装 PCA9685 16-Channel PWM Driver Module Library 库。

编写代码

/******************************************************************************
  * 测试硬件：ColorEasyDuino开发板
  * 版 本 号: V1.0
  * 修改作者: www.lckfb.com
  * 修改日期: 2024年04月17日
  * 功能介绍:
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#include "PCA9685.h"

PCA9685 pwmController(Wire);

PCA9685_ServoEval pwmServo1;

void setup() {
    Serial.begin(115200);               // 初始化串口
    Wire.begin();                       // 初始化I2C接口

    pwmController.resetDevices();       // 复位i2c线上所有PCA9685设备

    pwmController.init();               // 初始化模块

    pwmController.setPWMFreqServo();    // 设置频率为标准的舵机50Hz频率

    pwmController.setChannelPWM(0, pwmServo1.pwmForAngle(-90));//设置第0号通道的舵机旋转到180度

}

void loop() {
  pwmController.setChannelPWM(0, pwmServo1.pwmForAngle(90));//第0个通道的舵机旋转到90度
  delay(1000);
  pwmController.setChannelPWM(0, pwmServo1.pwmForAngle(0));///第0个通道的舵机旋转到0度
  delay(1000);
  pwmController.setChannelPWM(0, pwmServo1.pwmForAngle(-90));///第0个通道的舵机旋转到180度
  delay(1000);
}

使用验证