HC05蓝牙模块
HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。模块采用邮票孔封装方式，模块大小 27mm×13mm×2mm，方便客户嵌入应用系统之内，自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。
模块来源
规格参数
工作电压：3.6-6V
供电电流：40mA
发射功率：4dBm(最大)
参考距离：10米
控制方式：串口
管脚数量：6 Pin（2.54mm间距排针）
使用说明
使用HC05蓝牙模块之前，需要知道蓝牙模块的波特率，这样我们才能控制它。将蓝牙模块开发板进行连接，蓝牙模块的TX接开发板的TX，RX接RX。在插入电脑之前，按住模块上的按键再通电，插入电脑通电后此时模块上的灯是慢闪，HC-05进入AT命令模式，默认波特率是38400；此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。
进入AT命令模式之后，最主要的是设置模式为从机控制，即等待手机去连接我们蓝牙模块的蓝牙，主要由手机控制。发送指令时需要注意，每一条指令都要加上\r\n或者勾选发送新行，不然是识别不到命令的。
关键指令说明
测试指令：
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT | OK | 无 |
设置/查询-模块角色：
设置/查询-串口参数：
配置完成完成之后，给蓝牙模块断电再通电，模块上的灯快速闪烁，说明处于正常工作状态。 打开手机的蓝牙功能进行搜索，会发现我们的蓝牙模块名称:HC-05。连接时需要输入PIN码，而我们在之前AT模式时，已经查询过为1234。
连接手机成功之后，模块上的灯进入慢闪状态，说明已经连接成功。 在手机端打开蓝牙通信软件，测试能否与电脑互传数据。
硬件连接
- HC-05 VCC 接 开发板 5V
- HC-05 GND 接 开发板 GND
- HC-05 TXD 接 开发板 2 号引脚
- HC-05 RXD 接 开发板 3 号引脚
使用方法
下面这个简单的例子展示如何设置开发板来通过串口监听HC-05模块，并且当接收到来自配对设备的数据时，开发板会将收到的数据再发送回去（回声测试）。 注意，蓝牙模块的波特率不要设置大于等于115200，不然将无法通信。
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* 测试硬件：ColorEasyDuino开发板
* 版 本 号: V1.0
* 修改作者: www.lckfb.com
* 修改日期: 2024年04月11日
* 功能介绍:
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#include <SoftwareSerial.h>
// Pin2为RX，接HC05的TXD
// Pin3为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(2, 3);
char val;
void setup() {
pinMode(2,INPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("BT is ready!");
BT.begin(9600);
}
void loop() {
//将串口调试助手上的数据通过蓝牙发送到手机APP
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
//将手机上蓝牙APP发送过来的数据通过蓝牙发送到串口调试助手
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}使用验证
手机发送hello lckfb，然后接收到hello