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外观

PS2无线手柄控制模块 ​

  PS2 手柄兼容索尼的 PlayStation2 游戏机的遥控手柄。索尼的 psx 系列游戏主机在全球很是畅销。不知什么时候便有人打起 PS2 手柄的主意，破解了通讯协议，使得手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的机器人。突出的特点是这款手柄性价比极高，按键丰富，方便扩展到其它应用中。

模块来源 ​

规格参数 ​

手柄工作电压：两节7号电池供电
接收器工作电压：3~5V
遥控距离：15米左右
控制方式：串行通信
管脚数量：6 Pin

使用说明 ​

  PS2 手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息；接收器与单片机 （也可叫作主机，可直接用在 PS2 游戏机上）相连，用于接收手柄发来的信息，并传递给单片机，单片机也可通过接收器，向手柄发送命令，配置手柄的发送模式。 特别声明：因批次不同或代工厂家不同，手柄和接收器的外观会有所区别（接收器上 都有指示灯，但一种接收器上有电源灯，另一种没有电源灯），但是接收器的引脚定义是一样的，解码方式是一样的，使用相同。

引脚说明

引脚说明
DI/DAT信号流向，从手柄到主机，此信号是一个 8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。信号的读取在时钟由髙到低的变化过程中完成；
DO/CMD信号流向，从主机到手柄，此信号和 DI 相对，信号是一个 8bit 的串行数据， 同步传送于时钟的下降沿；
GND电源地；
VDD接收器工作电源，电源范围 3~5V;
CS/SEL用于提供手柄触发信号。在通讯期间，处于低电平；
CLK时钟信号，由主机发出，用于保持数据同步；

控制说明

  时钟频率 250KHz(4us)，如果接收数据不稳定，可以适当的增加频率。在通讯过中，一串数据通讯完成后 CS 才会由低转高，不是 1 个字节通讯完成后就由低转高，在通讯期间，一直处于低电平。 在时钟下降沿时，完成数据（lbit)的发送与接收，发送和接收是同时完成的。
  当单片机想读手柄数据或向手柄发送命令时，将会拉低 CS 线电平，并发出一个命令“0x01”；手柄会回复它的 ID “0x41=绿灯模式，0x73=红灯模式”；在手柄发送 ID 的同时，单片机将传送 0x42，请求数据；随后手柄发送出 0x5A，告诉单片机“数据来了”。
  一个通讯周期有 9 个字节（8 位），这些数据是依次按位传送。

idle:数据线空闲，该数据线无数据传送。

举例：当有按键按下，对应位为“0”，其他位为“1”，例如当键“SELECT”被按下时，Data[]=11111110。
红灯模式时： 左右摇杆发送模拟值，0x00〜OxFF 之间，且摇杆按下的键值 L3、R3 有效；
绿灯模式时： 左右摇杆模拟值为无效，推到极限时，对应发送 UP、RIGHT、DOWN、LEFT、△、〇、X、□，但是按键 L3、R3 无效。

硬件连接 ​

c
PS2接收器       开发板
数据（Data）    D12
命令（Cmd）     D11
注意（Att）     D10
时钟（Clk）     D13
电源（VCC）     3.3V
地（GND）       GND

使用方法 ​

准备底层文件

将以下两个文件，放置在工程文件夹下，与.ino文件同级，这样.ino文件才能调用。

下载的文件

📌 资料下载中心（点击跳转）

📌 在 资料下载中心->模块移植手册资料下载【非移植代码】 里面的该章节压缩包中。

编写代码

c
/******************************************************************************
  * 测试硬件：ColorEasyDuino开发板
  * 版 本 号: V1.0
  * 修改作者: www.lckfb.com
  * 修改日期: 2024年04月11日
  * 功能介绍:
  *****************************************************************************
  * 开发板软硬件资料与相关项目软硬件资料官网全部开源
  * 开发板官网：www.lckfb.com
  * 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
  * 立创论坛：club.szlcsc.com
  * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
  * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
******************************************************************************/
#include "PS2X_lib.h"  // 包含PS2X库

// 定义PS2控制器对象的引脚连接
PS2X ps2x;
const int PS2_DAT = 12;  // 数据引脚
const int PS2_CMD = 11;  // 命令引脚
const int PS2_SEL = 10;  // 选择引脚
const int PS2_CLK = 13;  // 时钟引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // 初始化手柄，并设置模式
  if (ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT) == 0) {
    Serial.println("No PS2 controller found, check wiring");
    while(1);  // 循环结束，无法找到手柄
  }
  Serial.println("PS2 controller found!");
}

void loop() {
  // 读取手柄状态
  ps2x.read_gamepad();

  // 检查是否按下了三角按钮
  if (ps2x.Button(PSB_TRIANGLE)) {
    Serial.println("Triangle pressed");
  }
  // 检查是否按下了圆形按钮
  if (ps2x.Button(PSB_CIRCLE)) {
    Serial.println("Circle pressed");
  }
  // 检查是否按下了圆形按钮
  if (ps2x.Button(PSB_CIRCLE)) {
    Serial.println("Circle pressed");
  }

  // 也可以检测其他按钮...

  // // 检测右摇杆位置
  // int leftStickX = ps2x.Analog(PSS_LX);
  // int leftStickY = ps2x.Analog(PSS_LY);
  // Serial.print("Left Stick X: ");
  // Serial.println(leftStickX);
  // Serial.print("Left Stick Y: ");
  // Serial.println(leftStickY);

  //  // 检测右摇杆位置
  // int rightStickX = ps2x.Analog(PSS_RX);
  // int rightStickY = ps2x.Analog(PSS_RX);
  // Serial.print("Right Stick X: ");
  // Serial.println(rightStickX);
  // Serial.print("Right Stick Y: ");
  // Serial.println(rightStickY);


  delay(50);  // 延时以减少读取频率
}

设置的按钮检测可以选择如下:

使用验证 ​

注意，要连接上手柄之后再启动程序，否则请修改代码中的检测模块死循环部分。

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