SR04超声波测距传感器

模块来源

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-19589090137.10.33c336b4KtAN1t&id=608943401463
资料下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1sSah9PvLBrmbA7So-6YcSw 资料提取码：qq35

规格参数

工作电压：5-5.5V
工作电流：5.3MA
感应角度：小于15度
探测距离：2CM-600CM
探测精度：0.1CM+1%
输出方式: GPIO
管脚数量：4 Pin

硬件连接

1. VCC：连接到开发板的5V输出。
2. Trig（触发）：连接到开发板的9号数字输出针脚。
3. Echo（回声）：连接到开发板的10号数字输入针脚。
4. GND：连接到开发板的地（GND）。

使用方法

  此代码段首先在trigPin上生成一个短暂（10微秒）的高电平脉冲来激活HC-SR04开始进行距离测量。然后，测量在echoPin上接收到的高电平持续时间（从发射到回声返回的时间）。使用这个时间和声速（大约为340 m/s，或者转换为厘米/微秒单位），可以计算出距离，然后通过开发板的串口输出。

/******************************************************************************
  * 测试硬件：ColorEasyDuino开发板
  * 版 本 号: V1.0
  * 修改作者: www.lckfb.com
  * 修改日期: 2024年04月08日
  * 功能介绍:
  *****************************************************************************
  * 开发板软硬件资料与相关项目软硬件资料官网全部开源
  * 开发板官网：www.lckfb.com
  * 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
  * 立创论坛：club.szlcsc.com
  * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
  * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
******************************************************************************/
// 定义连接到传感器的针脚
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// 定义变量来存储测量的持续时间和计算的距离
long duration;
int distance;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  // 设置触发针脚为输出，回声针脚为输入
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 清除触发针脚
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // 设置触发针脚高电平状态持续10微秒
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 读取回声针脚，返回声波往返时间（以微秒为单位）
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 计算距离：使用声速（34000厘米/秒）计算距离（往返所以除以2）
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // 将距离发送到串口
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  // 短暂的延迟避免过快刷新
  delay(500);
}

使用验证

在距离传感器20CM处放置一个障碍物，用开发板测量传感器与障碍物的距离并通过串口输出。