红外解码编码模块

  红外解码编码模块采用MCU+红外发射头+红外接收头，引出MCU的串口连接其他需要红外控制的设备，可作为红外无线数据通信、数据传输等功能。具备NEC格式红外编码发射功能，可控制99%的NEC红外格式设备，如大部分电视机、机顶盒、DVD、电风扇等电器设备。
  只需要利用到单片机的串口通信知识，通过串口发送指定的指令进行控制模块发射;通过串口接收方式进行红外解码操作，获取遥控编码信息。也可以使用2个模块实现无线操控。

模块来源

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-24706531953.10.538d6a4brTW2hu&id=600109896799
资料下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1idRcrVCxQ5zWLh59EFpi9g
资料提取码：n8ud

规格参数

工作电压：5V
供电电流：>100mA
发射距离：6-10米（根据环境光线不同和收发情况有偏差）
接收距离：6-10米（和发射设备的功率有关）
控制方式：串口
管脚数量：4 Pin（2.54mm间距排针）

使用说明

  发射和接收过程中指示灯会闪烁，否则常亮。
  解码:解码时不需要发送任何指令，只需要拿起遥控对准模块的接收头按下，这时模块的串口就输出该红外编码。通过串口调试助手查看到解码的结果，结果输出为“用户码1+用户码2+命令码”三位。在做编码发送时也只需要发送这三位即可。

查看解码的结果方法

这里没有接错请不要怀疑。
将模块的TXD接到开发板的TXD->1，模块的RXD接到开发板上的RXD->0上。

  将串口调试助手连接电脑，按照如下配置打开串口调试软件。使用红外遥控器或者空调遥控器对着模块发送红外信号，就会看到红外发射接收模块解析遥控器信号后，返回的解码数据。图中显示的是美的空调遥控器的打开空调信号的解码数据：E0 FD FD。

通信方式

  这个红外发射接收模块，通过特定的串口协议，实现的红外信号的接收和发送。需要注意的是本模块收发的串口指令格式都为 16 进制格式，即A1为0XA1。

  帧头为通信地址，A1为默认地址，而默认地址是可以通过指令修改的，所以还有一个通用地址为0XFA，当忘记了自己设置的地址，可以通过通用地址0XFA进行修改。
  操作位用于表示当前指令用于实现什么功能，其定义的说明见下表。

操作位	F1	F2	F3
说明	发送红外信号状态	修改通信地址状态	修改串口波特率状态

发送反馈

每一个指令发送完毕之后，都有对应的反馈信息。

反馈数据	说明
F1	发送成功
F2	串口地址修改成功
F3	波特率设置成功
无返回	指令接收错误或操作不成功

示例：
发送红外信号数据 FA F1 E0 FD FD 后，返回 F1 说明发送成功； 返回其他说明发送失败；
发送修改通信地址 FA F2 A5 00 00 后，返回 F2 说明修改成功； 返回其他说明修改失败；
发送修改波特率 FA F3 02 00 00 后，返回 F3 说明修改成功； 返回其他说明修改失败；

实现代码说明：
定义一个长度为5的unsigned char的数组：unsigned char send_data[]={0}；将指令填充至数组里。

unsigned char send_data[]={0}；
send_data[] = 0XF1;              //帧头
send_data[] = 0XF1;              //操作位
send_data[] = 0XE0;              //地址1
send_data[] = 0XFD;              //地址2
send_data[] = 0XFD;              //键值

将这个数组通过串口发送给模块。但是需要注意，因为是有反馈信息的，为了确定返回的数据是否正确，需要先清除之前接收的数据，不管之前有没有接收过数据都要清除。

    infrared_receive_clear();//先清除接收的数据
    infrared_send_hex(send_data, 5);//发送数据

发送数据完毕后，等待串口接收到反馈的数据，并且设置好如果长时间接收不到，要结束接收，防止一直等待接收导致卡死。

time_out = 1000;//等待接收时间1000Ms
//等待回应数据
//infrared_recv_flag != 1说明串口没有接收到数据
while( infrared_recv_flag != 1 && time_out > 0 )
{
    time_out--;
    delay_1ms(1);
}
if( time_out > 0 )//没有超时
{
    infrared_recv_flag = 0;//清除标志位
    //如果接收到发送成功的回应数据
    if( infrared_recv_buff[] == 0XF1 ) return 1;
    else return 2;//接收的数据不对
}
return 0;//接收超时

硬件连接

这里没有接错请不要怀疑。
红外模块的5V 接到 开发板的 5V。
红外模块的TXD 接到 开发板的RX->0。
红外模块的RXD 接到 开发板的TX->1。
红外模块的GND 接到 开发板的GND。

注意：在上传代码时可能需要从RX和TX引脚断开HC-05的连接，以避免上传过程中的干扰。

使用方法

/******************************************************************************
  * 测试硬件：ColorEasyDuino开发板
  * 版 本 号: V1.0
  * 修改作者: www.lckfb.com
  * 修改日期: 2024年04月11日
  * 功能介绍:
  *****************************************************************************
  * 开发板软硬件资料与相关项目软硬件资料官网全部开源
  * 开发板官网：www.lckfb.com
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  * 立创论坛：club.szlcsc.com
  * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
  * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
******************************************************************************/

unsigned char device_addr       = 0XA1;//默认器件地址
unsigned char Infrared_emission = 0XF1;//红外发射状态
unsigned char modified_addr     = 0XF2;//修改设备地址
unsigned char modified_baud     = 0XF3;//修改波特率

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Infrared_emission_cmd
 * 函 数 说 明：控制模块发射红外命令
 * 函 数 形 参：Infrared_buff要发射的红外信号  len红外信号长度
 * 函 数 返 回：0：  超时未接收到发射成功数据
 *              1：  发射成功
 *              2：  接收的数据不是发射成功数据
 *              100：发射的数据不是3位
 * 备       注：无
******************************************************************/
char Infrared_emission_cmd(unsigned char* Infrared_buff, char len)
{
  unsigned char send_data[] = {0};//必须赋初值
  unsigned int  time_out = 1000; //超时时间，单位MS
  String receivedData = "";

//    //如果要发送的数据长度不对
  if( (len < 3) || (len > 3) )
      return 100;

  send_data[] = device_addr;         //设备地址
  send_data[] = Infrared_emission;   //操作位
  send_data[] = Infrared_buff[];    //数据位1
  send_data[] = Infrared_buff[];    //数据位2
  send_data[] = Infrared_buff[];    //数据位3

  //发送数据
  for( int i = 0; i < 5; i++ )Serial.write(send_data[]);

  //等待模块的回应数据
  while (Serial.available() <= 0 && time_out > 0 )
  {
    time_out--;
    delay(1);
  }

  if( time_out > 0 )//没有超时
  {
    while (Serial.available() > 0)
    {
      unsigned char incomingByte = Serial.read();
      receivedData += incomingByte;
      delay(2); // 确保数据完全到达
    }
    //如果接收到通信地址修改成功的回应数据
    if( receivedData[] == 0XF1 ) return 1;
    else return 2;
  }
  return 0;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  //假设这个是你要发送的红外数据
  unsigned char buff[] = {0XE0, 0XFD, 0XFD};

  Infrared_emission_cmd(buff,3);

  delay(1000);
}

使用验证