TB6612电机驱动模块

  该模块相对于传统的L298N效率上提高很多,体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热，当然也就显得更加娇贵,所以我们建议有一定动手能力的朋友使用,接线的时候务必细心细心再细心，注意正负极性。

模块来源

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-19589090137.14.b3db36b42q0dfQ&id=616285586821

规格参数

VM电机电压：<12V
VCC芯片电压：2.7~5.5V
输出电流：1A
控制方式：PWM

使用说明

  STBY口接单片机的IO口，STBY置0电机全部停止，置1才能工作。STBY置1后通过AIN1、AIN2、BIN1、BIN2 来控制正反转。

其中A端（AIN1与AIN2）只能控制AO1与AO2端。B端（BIN1与BIN2）只能控制BO1与BO2端。因此是双路电机驱动。

硬件连接

TB6612FNG电机驱动模块通常有以下几个主要引脚：VCC, GND, VM, AIN1, AIN2, BIN1, BIN2, PWMA, PWMB，以及电机连接端A01, A02, B01, B02。下面是如何将它们连接到Arduino和电机的：

• VM 连接到外部电源的正极，用于驱动电机。（确保电压符合你电机的规格）
• VCC 连接到开发板的5V，供电给驱动器的逻辑部分。
• GND 连接到开发板的GND，以及电源的GND。
• AIN1 和 AIN2 控制电机A的方向，连接到开发板的数字输出引脚。
• BIN1 和 BIN2 控制电机B的方向，同样连接到开发板的数字输出引脚。
• PWMA 控制电机A的速度，连接到开发板的PWM输出引脚。
• PWMB 控制电机B的速度，同样连接到开发板的PWM输出引脚。
• A01, A02 连接到电机A的两个端点。
• B01, B02 连接到电机B的两个端点。 以下为适配该例程的接线：

使用方法

这段代码首先将两个方向引脚（AIN1, AIN2）和一个速度控制引脚（PWMA）设置为输出模式。在主循环loop函数中，代码分别实现了电机的正转、停止和反转（通过改变AIN1和AIN2的高低电平实现），并通过analogWrite调用控制速度（PWM信号）。
  确保你根据需要调节PWM信号值（通过analogWrite函数的第二个参数），以实现电机的速度控制。PWM值范围为0（完全停止）到255（最大速度）。
  为了保证系统的稳定性，建议使用独立的电源供给驱动器，特别是当你驱动的电机需要较大电流时。并确保TB6612模块的地线与开发板的地线相连。

#define AIN1 2
#define AIN2 3
#define PWMA 5 // PWM控制引脚，支持PWM的Arduino数字引脚

void setup() {
  // 设置AIN1, AIN2和PWMA为输出模式
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);
  pinMode(PWMA, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 电机正转
  digitalWrite(AIN1, HIGH);
  digitalWrite(AIN2, LOW);
  analogWrite(PWMA, 255); // 使用PWM控制速度，0 (停止) 到 255 (最大速度)

  delay(1000); // 电机运行1秒

  // 电机停止
  digitalWrite(AIN1, LOW);
  digitalWrite(AIN2, LOW);
  delay(1000); // 停止1秒

  // 电机反转
  digitalWrite(AIN1, LOW);
  digitalWrite(AIN2, HIGH);
  analogWrite(PWMA, 255); // 改变PWM值控制速度

  delay(1000); // 电机运行1秒

  // 可以在这里添加更多的控制逻辑
}

使用验证