HMC5883L三轴磁场传感器

模块来源

采购链接：
https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=17&id=615694353550&ns=1&spm=a21n57.1.item.5.1a37523cltszZ0
资料下载：
https://pan.baidu.com/s/1DfYH5OQHmD8zj1fMbI6ffg
提取码：8888

规格参数

硬件连接

  确保HMC5883L模块的VCC引脚连接到开发板的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，SDA连接到A4（开发板上的SDA引脚也可以），SCL连接到A5（开发板上的SCL引脚也可以）。

使用方法

安装库

在库管理中搜索HMC5883L，找到“Adafruit HMC5883 unified”进行安装。

编写代码

/******************************************************************************
  * 测试硬件：ColorEasyDuino开发板
  * 版 本 号: V1.0
  * 修改作者: www.lckfb.com
  * 修改日期: 2024年04月11日
  * 功能介绍:
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******************************************************************************/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_HMC5883_U.h>

Adafruit_HMC5883_Unified mag = Adafruit_HMC5883_Unified(12345);

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("HMC5883 Magnetometer Test"); Serial.println("");

  /* 初始化HMC5883L传感器 */
  if(!mag.begin())
  {
    /* 如果未检测到传感器则在此停止 */
    Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!");
    while(1);
  }
}
void loop(void) {
  /* 声明一个结构体，用于存储传感器的数据 */
  sensors_event_t event;
  mag.getEvent(&event);

  /* 以μTesla单位打印X、Y、Z轴的值 */
  Serial.print("X: "); Serial.print(event.magnetic.x); Serial.print(" ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(event.magnetic.y); Serial.print(" ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(event.magnetic.z); Serial.print(" ");Serial.println("μT");

  /* 简单的延时 */
  delay(500);
}

使用验证