SG90舵机

模块来源

采购链接：
https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=0&id=615779197448&ns=1&spm=a21n57.1.0.0.6f6f523cXTHwFh
资料下载：
https://pan.baidu.com/s/1QsTIKnoQsOTCkeYLLTTjTA?pwd=8889
提取码：8889

规格参数

驱动电压：3V~7.2V
驱动电流：
工作扭矩：1.6KG/CM
控制方式：PWM
转动角度：180度

使用说明

  在购买时，需要分清楚你的舵机可以转180度，还是360度。360度的舵机是无法控制角度的，只可以控制旋转速度。

SG90的舵机转速不是很快，一般为0.22/60 度或0.18/60 度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。

硬件连接

• 信号线（通常是橙色或黄色线）连接到开发板的9号PWM输出引脚。
• 电源线（红色线）连接到开发板的5V。
• 地线（棕色或黑色线）连接到开发板的GND。

使用方法

1. 包含Servo库：首先，需要在Arduino IDE中包含Servo库。
2. 定义Servo对象：然后，定义一个或多个Servo对象，每个对象代表一个舵机。
3. 附加舵机到引脚：使用attach()函数，将舵机对象附加到控制信号线连接的引脚上。
4. 控制舵机：使用write()函数将舵机旋转到指定角度（0到180度）。

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象来控制SG90

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机的信号线连接到数字引脚9
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);              // 从0度转到180度
    delay(15);                       // 舵机转到新位置需要一些时间
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);              // 从180度回转到0度
    delay(15);                       // 舵机转到新位置需要一些时间
  }
}

这个示例代码让舵机从0度慢慢转到180度，然后再慢慢回转到0度。delay(15);语句确保了舵机有足够的时间到达新的位置。

使用验证