灰度传感器
模块来源
规格参数
工作电压：3.3V-5V
工作电流：<20mA
输出格式：模拟信号输出
控制接口：ADC
管脚数量：3 Pin（2.54mm间距排针）
硬件连接
灰度传感器通常有三个引脚：VCC、GND、OUT。VCC需要连接到开发板的5V输出，GND连接到开发板的GND引脚，OUT引脚连接到开发板的A0模拟输入端口。
使用方法
c
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* 测试硬件：ColorEasyDuino开发板
* 版 本 号: V1.0
* 修改作者: www.lckfb.com
* 修改日期: 2024年04月11日
* 功能介绍:
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// 定义灰度传感器连接的模拟输入引脚
int graySensorPin = A0;
void setup() {
// 初始化串行通讯，设置波特率为9600
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 读取灰度传感器的模拟值
int sensorValue = analogRead(graySensorPin);
// 将读取的模拟值输出到串口监视器
Serial.print("灰度值: ");
Serial.println(sensorValue);
// 稍作延迟，方便观察
delay(500);
}1
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使用验证
灰度传感器输出的是模拟值，范围通常是从0到1023（开发板的ADC为10位）。这个值代表传感器探测到的光线强度的变化，即反映了表面的灰度级别。在具体应用中，你可能需要通过实验，记录在特定光照条件下黑色与白色表面的模拟值，以便进行比较和判断。