火焰传感器

  红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米~1000纳米范围内的热源，在机器人比赛中，远红外火焰探头起到非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人等。
  红外火焰传感器能够探测700纳米~1000纳米范围内的红外光，探测角度为60，其中红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0 ~4095范围内的数值的变化。外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。

模块来源

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21n57.1.0.0.4c52523cd1r9Zc&id=35124127482&ns=1&abbucket=0&skuId=4634892497712

资料下载链接：
https://pan.baidu.com/s/14rzP9Gx7AjbmRSqD_A5Pyw
资料提取码：risv

规格参数

工作电压：3.3V-5V
探测距离：1米
输出方式:
DO接口为数字量输出
AO接口为模拟量输出
读取方式：ADC与数字量（0和1）
管脚数量：4 Pin（2.54mm间距排针）

硬件连接

• 传感器的Vcc端接开发板的5V供电；
• GND端接开发板的GND；
• AO（模拟信号输出端）接开发板的A0模拟输入引脚；
• DO（数字信号输出端）接开发板的8号引脚；

使用方法

/******************************************************************************
  * 测试硬件：ColorEasyDuino开发板
  * 版 本 号: V1.0
  * 修改作者: www.lckfb.com
  * 修改日期: 2024年04月08日
  * 功能介绍:
  *****************************************************************************
  * 开发板软硬件资料与相关项目软硬件资料官网全部开源
  * 开发板官网：www.lckfb.com
  * 技术支持常驻论坛，任何技术问题欢迎随时交流学习
  * 立创论坛：club.szlcsc.com
  * 关注bilibili账号：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！
  * 不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任
******************************************************************************/
int Flam_AO_Pin = A0; // 定义火焰传感器的AO连接到开发板的A0引脚
int Flam_DO_Pin = 8;  // 定义火焰传感器的DO连接到开发板的8号引脚
int FlamValue = 0; // 用于存储火焰值的变量
#define ADC_MAX_VALUE 1023  //ADC的最大采集值

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开始串行通讯，设置波特率为9600
  pinMode(Flam_DO_Pin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // 读取状态
  int FlamState = digitalRead(Flam_DO_Pin);
  if (FlamState == LOW) {
    Serial.println("检测到火焰");
  } else {
    Serial.println("未检测到火焰");
  }

  FlamValue = analogRead(Flam_AO_Pin); // 读取A0引脚的电压值
  Serial.print("火焰值: ");
  Serial.println( FlamValue); // 将读取的值发送到电脑的串行监视器
  delay(1000); // 延时1秒
}

使用验证