WT1-IMU串口双轴姿态倾角传感器

模块来源

采购链接：
https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=10&id=728995923610&ns=1&spm=a21n57.1.item.4.4feb523cIrRjYg

资料下载：
https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/docs/veqenahesxmyn23u?singleDoc# 《WT1-IMU产品资料》

规格参数

硬件连接

将模块的VCC接到开发板的5V。
将模块的TX接到开发板的10号引脚。
将模块的RX接到开发板的11号引脚。
将模块的GND接到开发板的GND。

使用方法

将以下文件放置在与 .ino文件同级的位置。

文件下载

📌 资料下载中心（点击跳转）

📌 在 资料下载中心->模块移植手册资料下载【非移植代码】 里面的该章节压缩包中。

编写代码

/******************************************************************************
  * 测试硬件：ColorEasyDuino开发板
  * 版 本 号: V1.0
  * 修改作者: www.lckfb.com
  * 修改日期: 2024年04月19日
  * 功能介绍:
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******************************************************************************/
#include "JY901.h"
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // 开发板的模拟串口RX, 开发板的模拟串口TX
/*
Test on Uno R3.
JY901   UnoR3
TX <---> 0(Rx)
*/
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(115200);
}

void loop()
{
  serialEvent();


  Serial.print("Acc:");Serial.print((float)JY901.stcAcc.a[]/32768*16);Serial.print(" ");Serial.print((float)JY901.stcAcc.a[]/32768*16);Serial.print(" ");Serial.println((float)JY901.stcAcc.a[]/32768*16);

  Serial.print("Gyro:");Serial.print((float)JY901.stcGyro.w[]/32768*2000);Serial.print(" ");Serial.print((float)JY901.stcGyro.w[]/32768*2000);Serial.print(" ");Serial.println((float)JY901.stcGyro.w[]/32768*2000);

  Serial.print("Angle:");Serial.print((float)JY901.stcAngle.Angle[]/32768*180);Serial.print(" ");Serial.print((float)JY901.stcAngle.Angle[]/32768*180);Serial.print(" ");Serial.println((float)JY901.stcAngle.Angle[]/32768*180);

  Serial.print("DStatus:");Serial.print(JY901.stcDStatus.sDStatus[]);Serial.print(" ");Serial.print(JY901.stcDStatus.sDStatus[]);Serial.print(" ");Serial.print(JY901.stcDStatus.sDStatus[]);Serial.print(" ");Serial.println(JY901.stcDStatus.sDStatus[]);

  Serial.println("");
  delay(100);
}

void serialEvent()
{
  while (mySerial.available())
  {
    JY901.CopeSerialData(mySerial.read());
  }
}

使用验证