US-016电压式超声波测距传感器

  US-016是市场上唯有的一款模拟量输出的超声波测距模块，输出的模拟电压和距离值成正比，可以方便的和其他系统相连，US-016工作稳定可靠。
  US-016超声波测距模块可实现2cm~3m的非接触测距功能，供电电压为5V，工作电流为3.8mA，支持模拟电压输出，工作稳定可靠。本模块根据不同应用场景可设置成不同的量程（大测量距离分别为1m和3m）；当Range管脚悬空时，量程为3m。US-016能将测量距离转化为模拟电压输出，输出电压值与测量距离成正比。

模块来源

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-19589090137.10.3a9936b4x1Y5oZ&id=609282906435
资料下载链接：
http://pan.baidu.com/s/1c08JuBQ

规格参数

工作电压：3.3V-5V
工作电流：3.8MA
感应角度：小于15度
探测距离：2CM-300CM
探测精度：0.3CM+1%
输出方式: 模拟电压
管脚数量：4 Pin

硬件连接

说明

  模块上电后，系统首先判断 Range 引脚的输入电平，根据输入电平状态来设置不同的量程。当 Range 引脚为高电平时，量程为 3m，当 Range 管脚为低电平时，量程为 1m。然后，系统开始连续测距，同时将测距结果通过模拟电压在 Out 管脚输出。当距离变化时，模拟电压也会随之进行变化。模拟电压与测量距离成正比，模拟电压的输出范围是0~Vcc。

• 当系统量程为 1m 时，测量距离为：L = 1024*Vout/Vcc（mm）。当输出电压为 0V 对应距离为 0m，输出 Vcc 对应为 1.024m。
• 当系统量程为 3m 时，测量距离为：L = 3096*Vout/Vcc（mm）。 当输出电压为 0V 对应距离为 0m，输出 Vcc 对应为 3.072m。

1. 将US-016模块的VCC引脚连接到开发板的5V。
2. 将GND引脚连接到开发板的GND。
3. 将US-016模块的信号输出（通常标记为Analog Output）引脚连接到开发板的A0模拟输入引脚。
4. 将US-016模块的Range引脚悬空不接。

使用方法

下面是一个基本的Arduino示例代码，用于从连接到模拟引脚的US-016电压式超声波传感器读取数据并将其转换为距离（以厘米为单位）。

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  * 测试硬件：ColorEasyDuino开发板
  * 版 本 号: V1.0
  * 修改作者: www.lckfb.com
  * 修改日期: 2024年04月09日
  * 功能介绍:
  *****************************************************************************
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const int ultrasonicPin = A0; // 定义连接到传感器输出的Arduino的模拟输入引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开始串行通信
}

void loop() {
  // 读取模拟输入
  int sensorValue = analogRead(ultrasonicPin);

// 量程为3米时距离公式为：L = (A*3072/1024)*（Vref/Vcc）
// 量程为1米时距离公式为：L = (A*1024/1024)*（Vref/Vcc）
//                       A 为 采集到的ADC值，Vref 为 ADC 的参考电压，Vcc 为 US-016 的电源电压
  float distance = sensorValue*3;

  // 打印结果
  Serial.print("V, Distance: ");
  Serial.println(distance);

  delay(1000); // 每次读取之间等待一秒
}

使用验证

  超声波量程 Range接地量程为1M， Range接VCC量程为3M，浮空量程为3M 。测试时，Range浮空，故量程为3M。在距离传感器20CM处放置一个障碍物，使用传感器测量并通过串口输出。