VL53L0X激光测距传感器

  VL53L0X是 ST 公司推出的新一代 ToF 激光测距传感器，采用了第二代 FlightSenseTM技术，利用飞行时间（ToF）原理，通过光子的飞行来回时间与光速的计算，实现测距应用。较比上一代 VL6180X，新的器件将飞行时间测距长度扩展至 2 米，测量速度更快，能效更高。除此之外，为使集成度过程更加快捷方便， ST 公司为此也提供了 VL53L0X 软件 API（应用编程接口）以及完整的技术文档，通过主 IIC 接口，向应用端输出测距的数据，大大降低了开发难度。

模块来源

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-19589090137.10.690136b4Dw8DLW&id=611048504034
资料下载链接：
https://pan.baidu.com/s/15Ld90aG1VC0y_xp120UbZg
提取码：qydr

规格参数

工作电压： 2.6 ~ 3.5 V
温度范围:2m
通信协议：I2C
I2C地址：0X52
管脚数量：6 Pin（2.54mm间距排针）

硬件连接

VL53L0X模块通常会有四个主要的连接端口：VCC、GND、SDA和SCL。

• 将VCC连接到开发板的3.3V。
• GND连接到开发板的GND。
• SDA（数据线）连接到开发板的A4或SDA端口（SDA就是A4引脚）。
• SCL（时钟线）连接到开发板的A5或SCL端口（SCL就是A5引脚）。

使用方法

安装库

在Arduino IDE中，通过 工具 > 管理库… 搜索并安装 Adafruit VL53L0X 库。

编写代码

/******************************************************************************
  * 测试硬件：ColorEasyDuino开发板
  * 版 本 号: V1.0
  * 修改作者: www.lckfb.com
  * 修改日期: 2024年04月09日
  * 功能介绍:
  *****************************************************************************
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******************************************************************************/
#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // 等待串口连接
  while (!Serial) {
    delay(1);
  }

  Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while (1);
  }
  // 如果传感器成功初始化，代码会进行到这里
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false); // 'true'将输出调试数据到Serial

  if (measure.RangeStatus != 4) {  // 0代表测量成功
    Serial.print("Distance (mm): ");
    Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println("Out of range");
  }

  delay(100);
}

使用验证

在距离传感器20CM处放置障碍物，通过读取传感器的数据并通过串口输出。