DRV8833电机驱动模块

  该模块相对于传统的L298N效率上提高很多,体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热，当然也就显得更加娇贵,所以我们建议有一定动手能力的朋友使用,接线的时候务必细心细心再细心，注意正负极性。   DRV8833电机驱动模块可直接替换TB6612驱动模块，管脚基本完全兼容。

模块来源

采购链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-19589090137.12.51d836b4bfdLAi&id=613483776328

规格参数

VM电机电压：<12V
VCC芯片电压：2.7~5.5V
输出电流：1A
控制方式：PWM

使用说明

STBY口接单片机的IO口，STBY置0电机全部停止，置1才能工作。STBY置1后通过AIN1、AIN2、BIN1、BIN2 来控制正反转。

其中A端（AIN1与AIN2）只能控制AO1与AO2端。B端（BIN1与BIN2）只能控制BO1与BO2端。因此是双路电机驱动。speed为PWM控制的占空比，通过占空比控制电机速度。

硬件连接

硬件连接

DRV8833驱动器模块的主要引脚包括：VM, GND, xIN1, xIN2, xOUT1, xOUT2、（其中x可以是A或B代表不同的驱动通道）。

• VM 连接到电机电源（请确保电压符合你的电机规格）。
• GND 连接到Arduino的GND和电源的GND。
• AIN1 和 AIN2 控制通道A的电机方向和速度，连接到开发板的PWM输出引脚。
• BIN1 和 BIN2 控制通道B的电机方向和速度，也连接到开发板的PWM输出引脚。
• AOUT1, AOUT2 连接到电机A的两个端点。
• BOUT1, BOUT2 连接到电机B的两个端点。

以下为适配该例程的接线：

使用方法

以下是使用开发板控制TB6612FNG模块驱动一个直流电机的基本例程。此例子仅展示控制一个电机；如果要控制第二个电机，只需重复一遍设置并用BIN1, BIN2。

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  * 测试硬件：ColorEasyDuino开发板
  * 版 本 号: V1.0
  * 修改作者: www.lckfb.com
  * 修改日期: 2024年04月17日
  * 功能介绍:
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#define AIN1 5
#define AIN2 6

void setup() {
  // 设置AIN1, AIN2为输出模式
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 电机正转
  analogWrite(AIN1, 255); // 使用PWM控制速度，0 (停止) 到 255 (最大速度)
  analogWrite(AIN2, 0);   // 使用PWM控制速度，0 (停止) 到 255 (最大速度)
  delay(1000); // 电机运行1秒

  // 电机停止
  analogWrite(AIN1, 255);
  analogWrite(AIN2, 255);
  delay(1000); // 停止1秒

  // 电机反转
  analogWrite(AIN1, 0);
  analogWrite(AIN2, 255);// 改变PWM值可以控制速度

  delay(1000); // 电机运行1秒

  // 可以在这里添加更多的控制逻辑
}

使用验证