02、创建 kobject 实验*

创建 kobject 的实践， 通过使用 kobject 的 API 函数来创建系统根目录下的目录。

一、kobject 接口使用步骤

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创建kobject主要有两种方法，它们的步骤如下：

方法一：使用 kobject_create_and_add() 函数

1. 自动分配内存：   调用 kobject_create() 时，系统会用 kzalloc() 自动分配内存空间给kobject。
2. 自动初始化：   在分配内存后，kobject_init() 会自动初始化这段内存，并设置默认的类型（ktype）。
3. 添加到系统：   最后调用 kobject_add()，将kobject加入系统。   这个过程会触发内部函数 kobject_add_internal()，   它会把kobject添加到父对象的列表中，并在sysfs文件系统生成对应的文件条目。

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方法二：手动分配内存后使用 kobject_init_and_add()

1. 手动分配内存：   需要自己用 kzalloc() 等函数先分配内存空间。
2. 手动初始化：   用 kobject_init() 初始化这段内存，   但需要自己定义ktype结构体（比如设置释放时的行为）。
3. 添加到系统：   初始化完成后，调用 kobject_add() 将kobject加入系统，   后续流程和方法一一样（添加到父对象并生成sysfs文件）。

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两种方法的共同点

• 最终步骤相同：无论哪种方式，最终都会调用 kobject_add() 将kobject加入系统，使其生效并可见。
• 释放对象：使用完kobject后，都需要通过 kobject_put() 或 kfree() 手动释放内存（具体取决于创建方式）。

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总结来说：  第一种方法（kobject_create_and_add()）更简单，系统帮你自动分配和初始化；   第二种方法（kobject_init_and_add()）需要自己管理内存，但能自定义ktype的细节。

二、kobject_create_and_add() 接口实现

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其中：kobject_creat

三、kobject 接口使用案例

我们编写驱动代码演示如何在 Linux 内核模块中创建和管理 kobject 对象， 其中包括俩种方法创建 kobject 对象， 分别使用 kobject_create_and_add 和 kobject_init_and_add 函数。 通过这些操作， 可以创建具有层次关系的 kobject 对象， 并在模块初始化和退出时进行相应的管理的释放。代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>

// 定义了三个kobject指针变量：mykobject01、mykobject02、mykobject03
struct kobject *mykobject01;
struct kobject *mykobject02;
struct kobject *mykobject03;

// 定义了一个kobj_type结构体变量mytype，用于描述kobject的类型。
struct kobj_type mytype;
// 模块的初始化函数
static int mykobj_init(void)
{
    int ret;
    // 创建kobject的第一种方法
    // 创建并添加了名为"mykobject01"的kobject对象，父kobject为NULL
    mykobject01 = kobject_create_and_add("mykobject01", NULL);
    // 创建并添加了名为"mykobject02"的kobject对象，父kobject为mykobject01。
    mykobject02 = kobject_create_and_add("mykobject02", mykobject01);

    // 创建kobject的第二种方法
    // 1 使用kzalloc函数分配了一个kobject对象的内存
    mykobject03 = kzalloc(sizeof(struct kobject), GFP_KERNEL);
    // 2 初始化并添加到内核中，名为"mykobject03"。
    ret = kobject_init_and_add(mykobject03, &mytype, NULL, "%s", "mykobject03");

    return 0;
}

// 模块退出函数
static void mykobj_exit(void)
{
    // 释放了之前创建的kobject对象
 //   kobject_put(mykobject01);
    kobject_put(mykobject02);
    kobject_put(mykobject03);
}

module_init(mykobj_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(mykobj_exit); // 指定模块的退出函数

MODULE_LICENSE("GPL");   // 模块使用的许可证

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=/home/book/rk/tspi/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
obj-m +=kobject.o  #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR := /home/book/rk/tspi/kernel   #这里是你的内核目录
PWD ?= $(shell pwd)
all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make#操作
clean:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作