07、设备树插件 (Device Tree Overlays)

Linux 4.4以后新增了"设备树插件"功能。你可以把它理解为给主设备树打补丁的工具——就像拼图一样动态添加到系统中，内核能自动识别。

比如你要给系统添加RGB灯驱动：只需为RGB硬件单独写一个设备树插件文件，编译后加载到系统就行，完全不用重新编译整个设备树。

设备树插件就是给主设备树做"加法"，之前学过的所有设备树语法都能用。甚至可以直接把之前写好的设备树节点内容复制过来用就行。

一、设备树插件格式

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设备树插件拥有相对固定的格式，甚至可以认为它只是把设备节点加了一个“壳”编译后内核能够动态加载它。格式如下，具体节点省略。

目录：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/rk356x-lubancat-pwm7-ir-overlay.dts

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
        compatible = "rockchip,rk3568";

        fragment@0 {
                target = <&pwm7>;

                __overlay__ {
                        status = "okay";
                };
        };
};

• /dts-v1/; 和 /plugin/;：这些是 Device Tree 的头部声明，指定了使用的 Device Tree 版本和插件。
• compatible = "rockchip,rk3568";：这里指定了设备树描述的硬件平台
• fragment@0 { ... };：这是一个设备树片段，用于描述特定硬件组件的配置。
• target = <&pwm7>;：这里指定了片段应用的目标，即设备树中的 PWM7 控制器。
• overlay { ... };：这是一个特殊的语法，表示将以下配置作为设备树的覆盖层应用到目标节点上。
• status = "okay";：这行指定了 PWM7 控制器的状态为 "okay"，表示设备树启用了这个 PWM 控制器。

二、编译

修改内核目录/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays 下的 Makefile 文件，添加我们编辑好的设备树插件。并把设备树插件文件放在和 Makefile 文件同级目录下。以进行设备树插件的编译。

// 加载配置文件
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- lubancat2_defconfig

// 使用 dtbs 参数单独编译设备树
make ARCH=arm64 -j4 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- dtbs

编译出来的设备树插件在内核源码/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/

lubancat-led-overlay.dtbo，将设备树插件传到板卡的 /boot/dtb/overlay/ 目录下，

并在 /boot/uEnv/uEnv.txt 按照格式添加我们的设备树插件，然后重启开发板，那么系统就

会加载我们编译的设备树插件。

三、设备树插件功能宏

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Device Drivers → Device Tree and Open Firmware support → Device Tree overlays

CONFIG_OF_OVERLAY=y

以及：

OVERLAY_FS
OVERLAY_FS_REDIRECT_DIR
OVERLAY_FS_REDIRECT_ALWAYS_FOLLOW
OVERLAY_FS_INDEX
OVERLAY_FS_XINO_AUTO
OVERLAY_FS_METACOPY

四、configfs

/sys/kernel/config/