15、在自己的总线下注册驱动实验 *

一、实验程序的编写

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我们编写驱动代码， 这段代码的作用是注册一个驱动程序， 该驱动程序属于名为"mydevice"的总线类型"mybus"， 并在探测设备时调用"mydriver_probe"函数， 移除设备时调用"mydriver_remove"函数。 编写完成的 driver.c 代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/sysfs.h>

extern struct bus_type mybus;

int mydriver_remove(struct device *dev){
    printk("This is mydriver_remove\n");
    return 0;
};

int mydriver_probe(struct device *dev){
    printk("This is mydriver_probe\n");
    return 0;
};

struct device_driver mydriver = {
    .name = "mydevice",
    .bus = &mybus,
    .probe = mydriver_probe,
    .remove = mydriver_remove,

};

// 模块的初始化函数
static int mydriver_init(void)
{
    int ret;
    ret = driver_register(&mydriver);

    return ret;
}

// 模块退出函数
static void mydriver_exit(void)
{

    driver_unregister(&mydriver);
}

module_init(mydriver_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(mydriver_exit); // 指定模块的退出函数

MODULE_LICENSE("GPL");   // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("linux"); // 模块的作者

二、实验

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开发板启动之后， 使用以下命令进行 bus.ko 驱动模块的加载， 如下图：

insmod bus.ko

然后加载 device.ko 驱动模块 ：

insmod device.ko

驱动加载之后， 我们进入/sys/devices 目录下， 有注册生成的设备即可。

我们进入到/sys/bus/mybus/devices 目录下， 如下图所示， 在总线下注册的设备为 mydevice。然后进入到/sys/bus/mybus/driver 目录下， 如下图所示， 在总线下注册的驱动为 mydevice：

最后可以使用以下命令进行驱动的卸载。

rmmod device
rmmod driver
rmmod bus