08、spidev_test工具使用
spidev_test是Linux系统中的一个命令行工具，用来测试和设置SPI（串行外设接口）设备的通信情况。SPI是一种串行通信方式，常用于连接微控制器、传感器等外部设备。通过这个工具，用户可以检查SPI接口是否正常工作，以及设备之间的数据传输是否顺畅。
一、环境
- 编译并传输spidev测试程序到目标板。
- spidev设备节点。
初始化SDK环境，进入内核的源码目录，然后进入tools/spi目录，make.
https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/tools/spi
得到 spidev_test 和 spidev_fdx两个程序。我们可以通过ADB 进行上传。
二、执行测试
spidev_test的帮助：
以下是spidev_test命令行参数的简洁说明：
常用选项说明：
- -D/--device：指定SPI设备路径，格式通常是/dev/spidevX.Y（X是控制器号，Y是设备号）
- -s/--speed：设置通信速度（单位Hz），例如-s 1000000表示1MHz
- -b/--bits：设置每字节位数（默认8位，可调整）
- -v/--verbose：开启详细模式，显示更多通信细节
- -w/--write：向设备发送数据
- -r/--read：从设备读取数据
- -p/--loop：启用循环模式，持续收发数据
- -h/--help：显示帮助信息（列出所有选项）
使用方法示例： spidev_test -D /dev/spidev0.1 -s 500000 -w your_data_here （表示：使用设备0控制器1号设备，500kHz速度发送数据）
每个参数都可单独使用，组合使用时按需求排列顺序即可。
三、回环测试
- 内循环：
- 外循环：
四、字节发送测试
在/dev/spidev2.0上发送0x00 0x47，然后读取两个字节：
五、32位数据发送测试
