术语

在了解系统更新之前先明确几个概念

系统更新概念

刷机

刷机一般会清除存储介质上的所有的数据， 并重新进行存储分区、坏块管理、固件写入等不可逆工作，因此刷机会导致用户所有数据丢失

刷机一般要借助专门的刷机工具进行

刷机一般在工程调试、生产的时候进行，针对客户机的刷机操作一定要慎重

AiBurn 刷机工具也可以刷单个分区，从而不破坏其他分区的数据，不过有可能会因为各个分区的数据不匹配而导致系统异常

升级

升级不会进行磁盘分区等操作，更多的是进行现有系统的更新，并且升级流程一般都会有保护客户现有数据的逻辑，并且支持升级中断，固件损坏等 异常场景的处理，因此是一种相对安全的客户机的系统更新方案

OTA（Over The Air）升级指通过网络方式下载升级包到本地，再升级系统

升级因为功能强大，对固件制作有一定要求，Luban SDK 中的 OTA， ota_emmc 两个项目是升级的示例

升级功能对存储的要求会比较大，一般要求1.5 - 3倍的存储空间

Recovery 升级

固件包含一个小的 Recovry 系统，升级的时候先切换到 Recovry 系统，再更新整个系统，特点是:

• 固件只有一个正式运行系统
• Recovery 只负责更新系统，功能简单而健壮
• Recovery 系统一般比较小以节省存储空间
• Recovery 系统来保证升级一定成功

AIC SDK 使用的是 Recovery 升级

双系统升级

也叫 Ping-Pong 系统， 特点是：

• 固件同时有两个系统，一个运行，一个备份
• 双系统导致存储容量增大一倍
• 系统更新时当前运行系统更新备份的系统
• 升级成功后重启切换到新系统，原系统作为备份

双系统对存储要求比较高，不符合嵌入式的精简原则

系统更新途径

• SD卡：SD卡作为存储介质存放要更新的固件更新系统

• USB 线：设备通过 USB 线和计算机相连，通过计算机上的刷机工具：AiBurn 更新系统

• U盘：U盘作为存储介质存放要更新的固件更新系统

• 网络：通过网络（有线、无线、CAN 等）的方式下载升级包到本地，再更新系统