术语定义

术语/缩略语	定义及说明
CAP	Capture，信号捕捉，属于PWMCS中的一个子模块
HRTimer	High Resolution Timer，高精度时钟
PWM	Pulse-Width Modulation，脉冲宽度控制，简称脉宽调制
PWMCS	PWM Control System，PWM控制系统

CAP 工作原理

CAP模块支持PWM模式，可输出PWM信号，并且支持中断触发。将CAP看作一个定时器，软件上基于此实现了微秒级精度的HRTimer。

PWM信号通常指具有特定占空比的矩形脉冲信号，HRTimer只关心产生中断的时间间隔，不需要配置IO来输出PWM信号。

以D21x为例，CAP模块支持3路，所以最多可实现3个HRTimer。