参数配置
驱动配置
在 Luban-Lite 根目录下执行scons --menuconfig ,进入 menuconfig 的功能配置界面,按如下选择(配置只打开了 CAP0,作为示例):
Board options --->
Using CAP --->
[*] Using CAP0
[ ] Using CAP1
[ ] Using CAP2
[ ] Using CAP3
[ ] Using CAP4
[ ] Using CAP5
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当使用 RT-Thread 内核的时候,CAP 驱动需要依赖RT-Thread的 INPUT CAPTURE 设备驱动框架,也是在 menuconfig 界面中打开:
Rt-Thread options --->
RT-Thread Components --->
Device Drivers --->
[*] Using INPUT CAPTURE device drivers
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::: 小技巧 为了简化使用,Using CAPx 会自动打开 RT-Thread 的 INPUT CAPTURE 设备驱动框架。 :::