参数配置

驱动配置

1.在 Luban-Lite 根目录下执行 scons --menuconfig，进入menuconfig的功能配置界面。

2.选择需要的pwm/epwm通道。以下以打开 PWM3 作为示例：

Board options  --->
    [ ] Using PWM0
    [ ] Using PWM1
    [ ] Using PWM2
    [*] Using PWM3
    Using EPWM --->
        [ ] Using EPWM0
        [ ] Using EPWM1
        [ ] Using EPWM2
        [ ] Using EPWM3
        [ ] Using EPWM4
        [ ] Using EPWM5

3. 在 menuconfig 界面中打开 RT-Thread 的 PWM 设备驱动框架。 使用 RT-Thread 内核的时，PWM/EPWM 驱动需要依赖RT-Thread的 PWM 设备驱动框架。

   小技巧

   为了简化使用，步骤2的Using PWMx/EPWMx 会自动打开 RT-Thread 的 PWM设备驱动框架。

Rt-Thread options  --->
    RT-Thread Components  --->
        Device Drivers  --->
            [*]  Using PWM device drivers

自定义参数

PWM 驱动在drv_pwm.c中提供了一个接口 aic_pwm_default_action() 来配置PWM各通道的行为参数（EPWM 驱动的接口是drv_epwm.c中的 aic_epwm_default_action() ）。

如果因为板级硬件设计的差异，和实际应用场景不同，可以对这些参数进行调整。参数的定义如下表：

参数名称	类型	取值范围	功能说明
mode	enum	up/down/up-down-count	配置增减模式
default-level	正整数	[0, 1]	默认/初始电平
action0	数据结构	配置CAD、CAU等行为	多个关键时点的触发行为
action1	数据结构	配置CAD、CAU等行为	多个关键时点的触发行为

表中 action0和action1 会涉及4种行为类型，定义如下：

Action类型	行为描述
PWM_ACT_NONE/EPWM_ACT_NONE	不做任何变化，保持之前的输出电平
PWM_ACT_LOW/EPWM_ACT_LOW	跳变为 0 电平
PWM_ACT_HIGH/EPWM_ACT_HIGH	跳变为 1 电平
PWM_ACT_INVERSE/EPWM_ACT_INVERSE	跳变为反向的电平，比如从 0 跳变为 1

以下是一些典型的参数组合，可参考：

Mode	CBD	CBU	CAD	CAU	PRD	ZRO	Def level	本SoC 测试结果
Up count					low		1	负占空比
					high		0	正占空比（默认）
						high	1	负占空比
							0	正占空比
Down count			high		low		0	正占空比
			low		high		1	负占空比
			high			low	0	正占空比
			low			high	1	负占空比
Up-Down count			high	low	low	high	0	正占空比
			low	high	high	low low low	1	负占空比

测试结果

其中，“正占空比”和“负占空比” 的意思是指当通过 Backlight 节点设置背光亮度时，得到的占空比结果是正向、还是反向的。

时钟配置

PWM模块涉及时钟的衍生关系：

EPWM模块涉及时钟的衍生关系：

其中：

• PLL_INT1 时钟是 D21x 和 D13x 中的设计，D12x 中 PWM Clk 的父时钟是固定的 24 MHz。

• PWM/EPWM 的各类时钟在驱动中已经配置好，而 PWM/EPWM Frequency 由使用时的 cycle 参数决定。

注解

容易混淆的sysclk：

PWM驱动中，按照惯例将父时钟称作 sysclk，即上图的PLL INT1；

PWM硬件spec中，将上图中的PWM Clk称作 sysclk。