调试指南

调试开关

在 Luban-Lite 中 PWM 驱动的Log控制接口共用了全局的 aic_log.h 接口。

查看控制器状态

在 PWM 驱动初始化成功后，会在shell命令行中注册生成一个 pwm_status 命令（EPWM为 epwm_status ），其中打印了当前的配置及状态信息：

aic /> pwm_status
In PWM V1.00:
Module Enable: 1, IRQ Enable: 0
Ch En Mode Tb-clk-rate Def CBD CBU CAD CAU PRD ZRO
 0  0   Up    24000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 1  0   Up    24000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 2  0   Up    24000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 3  0   Up    24000000   0   -   -   - Low Hgh   -
                             -   -   - Low Hgh   -

aic /> epwm_status
Ch En Mode Tb-clk-rate Def CBD CBU CAD CAU PRD ZRO
 0  1   Up    25000000   0   -   -   - Low Hgh   -
                             -   -   - Low Hgh   -
 1  0   Up    25000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 2  0   Up    25000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 3  0   Up    25000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 4  0   Up    25000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 5  0   Up    25000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -

修改控制器时基

在 PWM 驱动初始化成功后，会在shell命令行中注册生成一个 pwm_set_tb 命令（EPWM 暂不支持）来修改时基：

aic /> pwm_set_tb
usage:pwm_swt_tb <channel> <time_base freq>
aic /> pwm_set_tb 3 48000000
aic /> pwm_set_tb 3 48000001
[E] hal_pwm_set_tb()138 ch3:time-base:48000001Hz is out of range[11718, 48000000]Hz

小技巧

修改完成后可以通过pwm_status 命令进行查看修改情况。

以 D21x 为例，由于 div 寄存器最大分频值为 0xFFF, 时基最小值不能小于 11718Hz。