测试环境

硬件

软件配置

• PC端的串口终端软件，用于PC和开发板进行串口通信
• Luban-Lite自带的 test_hrtimer 命令行工具

软件配置

在 Luban-Lite 根目录下执行 scons --menuconfig，进入menuconfig的功能配置界面，按如下选择打开 test_hrtimer 命令行工具：

Drivers options --->
    Drivers examples --->
        [*] Enable HRTimer driver test command

测试HRTimer

test_hrtimer 命令支持创建两类Timer：

1. Oneshot类型（默认）：只触发一次超时，然后该Timer会被注销

2. Period类型：可以循环触发超时，对应参数 -m period

test_hrtimer 命令的帮助信息如下：

aic /> test_hrtimer -h
Usage: test_hrtimer [options]:
     -m, --mode         mode of timer, oneshot/period
     -c, --channel      the number of hrtimer [0, 2]
     -s, --second       the second of timer (must > 0)
     -u, --microsecond  the microsecond of timer (must > 0)
     -d, --debug        show the timeout log
     -h, --usage

Example: test_hrtimer -m oneshot -c 0 -s 2 -u 3

• 使用举例1： 使用HRTimer0启动一个Oneshot（默认类型）定时器，超时时间是 2秒4微秒的定时器：

aic /> test_hrtimer -c 0 -s 2 -u 4 -d
hrtimer0: Create a timer of 2.000004 sec, Oneshot mode
aic /> 0/0 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2000012 us

• 使用举例2： 使用HRTimer0启动一个Period（默认类型）定时器，超时时间是 3秒123微秒的定时器：

aic /> test_hrtimer -c 0 -s 3 -u 123 -d -m period
hrtimer0: Create a timer of 3.000123 sec, Period mode
    Will loop 19 times
aic /> 0/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 3000129 us
1/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995773 us
2/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995775 us
3/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995775 us
4/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995775 us
5/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995776 us
6/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995775 us
7/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995776 us
8/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995776 us
9/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995776 us
10/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995776 us
11/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995688 us
12/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995689 us
13/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995689 us
14/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995689 us
15/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995689 us
16/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995689 us
17/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995689 us
18/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995689 us
19/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995689 us
aic />

TIP

1. 因为HRTimer的精度是微秒级，所以RTOS的调度、调试信息输出都会干扰到定时器的精度，所以上述运行log看起来有一些误差，属于合理现象
2. test_hrtimer 命令默认不打印定时器的超时信息，需要使用 -d 参数打开log
3. 上述命令行中的Period定时器只是为了演示效果，所以在持续大约60秒后会自动停止定时器