源码说明

源代码位于 bsp/artinchip/：

• bsp/artinchip/drv/tsen/drv_tsen.c，TSenor Driver 层实现

• bsp/artinchip/hal/tsen/hal_tsen.c，TSenor HAL 层实现

• bsp/artinchip/include/hal/hal_tsen.h，TSenor HAL 层接口头文件

模块架构

TSensor 驱动 Driver 层采用 RT-Thread 的Sensor设备驱动框架，如果只使用HAL层也可以支持 Baremetal 方式的应用场景。

关键流程设计

初始化流程

TSensor 驱动的初始化接口通过 INIT_DEVICE_EXPORT(drv_tsen_init) 完成，会通过调用 Sensor子系统的接口 rt_hw_sensor_register() 注册一个 Sensor设备。

TSensor 控制器的初始化过程，主要步骤有：

1. 初始化模块的clk

2. 注册中断

3. 初始化默认参数

4. 向设备框架中注册Sensor设备

中断处理流程

TSensor 支持使用中断方式来读取数据，这样避免应用层的忙等待。

• 对于非周期模式：当用户层触发 ops->fetch_data() 接口，就会启动一次硬件去读数据

• 当硬件准备好数据，会产生一个中断

• 在中断处理函数中，用INT Flag来区分是哪个通道有数据，逐个通道扫描将数据读出，会缓存到一个全局变量中

• 对于周期模式： TSensor 控制器会自动按给定周期产生一次数据中断

数据结构设计

struct aic_tsen_dev

属于 Driver 层内部使用的数据结构，管理TSensor控制器的设备资源：

struct aic_tsen_dev {
    struct rt_sensor_device dev;
    u32 pclk_rate;
    struct aic_tsen_ch *ch;
};

struct aic_tsen_ch

属于 HAL 层接口，管理一个 TSensor 通道的配置信息：

struct aic_tsen_ch {
    int id;
    bool available;
    char name[16];
    enum aic_tsen_mode mode;
    enum aic_tsen_soft_mode soft_mode;
    bool diff_mode;
    bool inverted;
    u16  latest_data; // 10 * actual temperature value
    u16  smp_period; // in seconds

    bool hta_enable; // high temperature alarm
    u16  hta_thd;    // 10 * temperature value
    u16  hta_rm_thd; // 10 * temperature value
    bool lta_enable; // low temperature alarm
    u16  lta_thd;    // 10 * temperature value
    u16  lta_rm_thd; // 10 * temperature value
    bool otp_enable; // over temperature protection
    u16  otp_thd;    // 10 * temperature value

    int slope;       // 10000 * actual slope
    int offset;      // 10000 * actual offset

    aicos_sem_t complete;
};

Driver 层接口设计

以下接口是 TSensor 设备驱动框架的标准接口。

struct rt_sensor_ops
{
    rt_size_t (*fetch_data)(struct rt_sensor_device *sensor, void *buf, rt_size_t len);
    rt_err_t (*control)(struct rt_sensor_device *sensor, int cmd, void *arg);
};

aic_tsen_fetch

函数原型	rt_size_t aic_tsen_fetch(struct rt_sensor_device* sensor, void* buf, rt_size_t len)
功能说明	读取TSensor温度数据
参数定义	sensor - 指向sensor设备的指针 buf - 用来保存读取到的温度, 是struct rt_sensor_data类型的数据结构 len - buf的长度
返回值	1, 成功; <0, 失败
注意事项	目前仅支持读取CPU位置处的TSensor

aic_tsen_control

函数原型	rt_err_t aic_tsen_control(struct rt_sensor_device* sensor, int cmd, void* args)
功能说明	TSensor驱动的ioctl接口
参数定义	sensor - 指向sensor设备的指针 cmd - ioctl命令码 args - ioctl命令相应的参数
返回值	-1, 失败
注意事项	目前暂未实现此接口中的ioctl命令, 所以统一返回-1。不影响正常读数据功能

HAL 层接口设计

HAL 层的函数接口声明存放在 hal_tsen.h 中，主要接口有：

void hal_tsen_enable(int enable);
void hal_tsen_ch_enable(u32 ch, int enable);
int hal_tsen_ch_init(struct aic_tsen_ch *chan, u32 pclk);

int hal_tsen_get_temp(struct aic_tsen_ch *chan, s32 *val);
s32 hal_tsen_data2temp(struct aic_tsen_ch *chan);
u16 hal_tsen_temp2data(struct aic_tsen_ch *chan, s32 temp);
void hal_tsen_status_show(struct aic_tsen_ch *chan);

irqreturn_t hal_tsen_irq_handle(int irq, void *arg);

Demo

此Demo是 sensor_polling 命令的部分代码（详见kernel/rt-thread/components/drivers/sensors/sensor_cmd.c），可以作为 TSensor设备的使用参考：

static void sensor_polling(int argc, char **argv)
{
    rt_uint16_t num = 10;
    rt_device_t dev = RT_NULL;
    rt_sensor_t sensor;
    struct rt_sensor_data data;
    rt_size_t res, i;
    rt_int32_t delay;
    rt_err_t result;

    dev = rt_device_find(argv[1]);
    if (dev == RT_NULL)
    {
        LOG_E("Can't find device:%s", argv[1]);
        return;
    }
    if (argc > 2)
        num = atoi(argv[2]);

    sensor = (rt_sensor_t)dev;
    delay  = sensor->info.period_min > 100 ? sensor->info.period_min : 100;

    for (i = 0; i < num; i++)
    {
        res = rt_device_read(dev, 0, &data, 1);
        if (res != 1)
        {
            LOG_E("read data failed!size is %d", res);
        }
        else
        {
            sensor_show_data(i, sensor, &data);
        }
        rt_thread_mdelay(delay);
    }
    rt_device_close(dev);
}