测试指南

测试环境

硬件

• 测试板：带有两个CAN接口的测试板

• PC：用于和测试板交互 -串口线：连接测试板的调试串口

软件

• PC端串口终端软件

• test_can测试程序 (正常模式)

• test_can_loopback测试程序 (回环模式，又称自测模式)

软件配置

CAN测试程序配置

在 Luban-Lite 根目录下执行 scons --menuconfig，进入menuconfig的功能配置界面，按如下选择：

Drivers options --->
Drivers examples --->
[*] Enable CAN driver test command

正常模式收发测试

将测试板上的两个CAN接口对接。执行命令，CAN0会向CAN1发送数据，CAN1会打印接收到的数据。

aic /> can_rx
The can1 received thread is ready... # 设置CAN1为接收端
aic /> can_tx
can_tx - test CAN0 send CAN-frame.
Usage: can_tx CAN_FRAME
CAN_FRAME format: frame_id#frame_data
For example:
can_tx 1a3#11.22.9a.88.ef.00
aic /> can_tx 1a3#11.22.9a.88.ef.00 # 设置CAN0为发送端，并发送数据帧1a3#11.22.9a.88.ef.00
can1 received msg:
ID: 0x1a3 DATA: 11 22 9a 88 ef 00

注意

测试代码中的打印只是为了说明CAN接收到了数据，客户在项目开发中，应该关闭这些打印信息。 如果用CAN测试仪在短时间内发送大量数据，这些打印语句可能会导致CAN丢帧，因为打印是非常耗时的。

回环模式收发测试

在打开test_can的编译后，板子上可直接运行test_can命令：

aic /> test_can
test_can - test CAN send frame to itself (loopback mode)
Usage:
test_can <can_name> frame_id#frame_data
For example:
test_can can1 1a3#11.22.9a.88.ef.00

执行命令，CAN设备会向自己发送数据，并会打印接收到的数据。

aic /> test_can can1 1a3#11.22.9a.88.ef.00 # 设置CAN1为接收端和发送端，发送数据帧1a3#11.22.9a.88.ef.00
The can1 received thread is ready...
received msg:
ID: 0x1a3 DATA: 11 22 9a 88 ef 00