设计说明

源码说明

源代码位于 bsp/artinchip/：

• bsp/artinchip/drv/gpai/drv_gpai.c，GPAI Driver 层实现

• bsp/artinchip/hal/gpai/hal_gpai.c，GPAI HAL 层实现

• bsp/artinchip/include/hal/hal_gpai.h，GPAI HAL 层接口头文件

模块架构

GPAI 驱动 Driver 层采用 RT-Thread 的 ADC 设备驱动框架，如果只使用HAL层也可以支持 Baremetal 方式的应用场景。

关键流程设计

初始化流程

GPAI 驱动的初始化接口通过 INIT_DEVICE_EXPORT(drv_gpai_init) 完成，会通过调用 ADC子系统的接口 rt_hw_adc_register() 注册一个 ADC设备。

GPAI 控制器的初始化过程，主要步骤有：

1.初始化模块的clk

2.注册中断

3.初始化默认参数

4.向设备框架中注册ADC设备

中断处理流程

GPAI支持使用中断方式来读取数据，这样避免应用层的忙等待。

• 对于非周期模式：当用户层触发convert()接口，就会启动一次硬件去读数据
• 当硬件准备好数据，会产生一个中断
• 在中断处理函数中，用INT Flag来区分是哪个通道有数据，逐个通道扫描将数据读出，会缓存到一个全局变量中
• 对于周期模式：GPAI控制器会自动按给定周期产生一次数据中断

  注解

  TODO：目前，当产生高电平、低电平告警的时候，只是驱动中打印警告信息，暂未做其他处理。

数据结构设计

struct aic_gpai_dev

属于 Driver 层内部使用的数据结构，管理GPAI控制器的设备资源：

struct aic_gpai_dev {
    struct rt_adc_device *dev;
    struct aic_gpai_ch *chan;
};

struct aic_gpai_ch

属于 HAL 层接口，记录单个ADC通道的配置信息：

struct aic_gpai_ch {
    u8 id;
    u8 available;
    enum aic_gpai_mode mode;
    u32 smp_period;
    u16 latest_data;
    u8 fifo_depth;
    u8 fifo_thd;

    u8 hla_enable; // high-level alarm
    u8 lla_enable; // low-level alarm
    u16 hla_thd;
    u16 hla_rm_thd;
    u16 lla_thd;
    u16 lla_rm_thd;

    aicos_sem_t complete;
};

层接口设计

以下接口是 GPAI 设备驱动框架的标准接口。

struct rt_adc_ops
{
    rt_err_t (*enabled)(struct rt_adc_device *device, rt_uint32_t channel, rt_bool_t enabled);
    rt_err_t (*convert)(struct rt_adc_device *device, rt_uint32_t channel, rt_uint32_t *value);
    rt_uint8_t (*get_resolution)(struct rt_adc_device *device);
    rt_int16_t (*get_vref) (struct rt_adc_device *device);
};

其中的 get_vref() 暂未支持。

drv_gpai_enabled

函数原型	rt_err_t drv_gpai_enabled(struct rt_adc_device *dev, rt_uint32_t ch, rt_bool_t enabled)
功能说明	使能一个ADC通道
参数定义	dev - 指向ADC设备 ch - 指定ADC通道的通道编号 enable - 使能
返回值	0，成功； < 0，失败
注意事项

drv_gpai_convert

函数原型	rt_err_t drv_gpai_convert(struct rt_adc_device *dev, rt_uint32_t ch, rt_uint32_t *value)
功能说明	读取一个ADC通道的当前数据
参数定义	dev - 指向ADC设备 ch - 指定ADC通道的通道编号 value - 用于保存返回的ADC数据
返回值	0，成功； < 0，失败
注意事项

drv_gpai_resolution

函数原型	rt_err_t drv_gpai_resolution(struct rt_adc_device *dev)
功能说明	获取GPAI控制器的采样精度
参数定义	dev - 指向ADC设备
返回值	12，表示 12bit 的采样精度
注意事项

层接口设计

HAL 层的函数接口声明存放在 hal_gpai.h 中，主要接口有：

void aich_gpai_enable(int enable);
void aich_gpai_ch_enable(u32 ch, int enable);
int aich_gpai_ch_init(struct aic_gpai_ch *chan, u32 pclk);

irqreturn_t aich_gpai_isr(int irq, void *arg);

int aich_gpai_read(struct aic_gpai_ch *chan, u32 *val, u32 timeout);
s32 aich_gpai_data2vol(u16 data);

struct aic_gpai_ch *hal_gpai_ch_is_valid(u32 ch);
void hal_gpai_set_ch_num(u32 num);

void aich_gpai_status_show(struct aic_gpai_ch *chan);

Demo

此Demo是 gpai 命令的部分代码（详见drv_gpai.c），可以作为 GPAI设备的使用参考：

u32 ch = 0;
struct rt_adc_device *dev = NULL;

dev = (struct rt_adc_device *)rt_device_find("gpai");
if (!dev) {
    LOG_E("Failed to open %s device\n", "gpai");
    return;
}
ret = rt_adc_enable(dev, ch);
if (!ret) {
    val = rt_adc_read(dev, ch);
    printf("GPAI ch%d: %d\n", ch, val);
}

rt_adc_disable(dev, ch);