测试指南

测试环境

硬件

• 开发板

• 示波器，用于观察输出PWM信号的波形

软件

• PC端的串口终端软件，用于PC和开发板进行串口通信

• RT-Thread 系统自带的 pwm 命令行工具

软件配置

当打开 RT-Thread 系统的 PWM设备驱动框架，就会在启动时注册生成 pwm 命令。

动态配置 PWM

使用 pwm 命令来配置某一通道的步骤：（以通道3为例）

1.使用 probe 参数，选择一个 PWM 设备（PWM/EPWM），其中 pwm 命令只支持 probe 一个设备。

2.使用 set 参数，设置通道3的周期、占空比

3.enable 通道3

4.运行期间也可以动态 set 通道3的周期、占空比

aic /> pwm
Usage:
pwm probe   <device name>                                             - probe pwm by name
pwm enable  <channel>                                                 - enable pwm channel
pwm disable <channel>                                                 - disable pwm channel
pwm get     <channel>                                                 - get pwm channel info
pwm set_pul <channel> <irq_mode> <period> <pulse> <pulse cnt>         - set pwm pulse
pwm set     <channel> <period> <pulse>                                - set pwm channel info

aic /> pwm probe pwm
probe pwm success
aic /> pwm set 3 1000000 600000
pwm info set on pwm at channel 3
aic /> pwm enable 3
pwm channel 3 is enabled success
aic />
aic /> pwm set 3 1000000 100000
pwm info set on pwm at channel 3
aic /> pwm set 3 1000000 900000
pwm info set on pwm at channel 3

在修改通道3的参数时，需要借助示波器来观察确认输出的方波信号是否符合预期。

5.指定数目脉冲输出

aic /> pwm set_pul 3 0 1000000 500000 5
pwm pul set on pwm at channel 3
aic /> [I] aic_pwm_irq()198
isr cnt:5,disabled the pwm3 interrupt now.
aic /> pwm set_pul 3 0 1000000 500000 5
pwm pul set on pwm at channel 3
aic /> [I] aic_pwm_irq()198
isr cnt:5,disabled the pwm3 interrupt now.****

脉冲输出的方向与action配置有关，同时指定脉冲数目输出依赖中断，中断模式需要与action配置相对应。

其中irq_mode范围为0-3，依次为:

• 0: TBCTR=CMPA且计数器正在递增时触发事件

• 1: TBCTR=CMPA且计数器正在递减时触发事件

• 2: TBCTR=CMPB且计数器正在递增时触发事件

• 3: TBCTR=CMPB且计数器正在递减时触发事件

例如下面以通道3为例说明，使用 pwm_status 查看action配置。

aic /> pwm_status
In PWM V1.00:
Module Enable: 1, IRQ Enable: 0x8
Ch En Mode Tb-clk-rate Def CBD CBU CAD CAU PRD ZRO
 0  0   Up    24000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 1  0   Up    24000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 2  0   Up    24000000   0   -   -   -   -   -   -
                             -   -   -   -   -   -
 3  1   Up    24000000   0   -   -   - Low Hgh   -
                             -   -   - Low Hgh   -

通道3默认配置为CAU动作，所以此处irq_mode配置为0。同时由于CAU为Low，所以输出的脉冲方向为下降沿。

简要编程指南

struct rt_device_pwm *pwm_dev = RT_NULL;
pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find("pwm");
if (pwm_dev == NULL) {
    rt_kprintf("can't find pwm device!\n");
    return -RT_ERROR;
}

rt_pwm_set(pwm_dev, 3, 10000, 5000);
rt_pwm_enable(pwm_dev, 3);

rt_pwm_set_output(pwm_dev, 2, 10000, 5000, 0);
rt_pwm_set_output(pwm_dev, 2, 10000, 2000, 1);
rt_pwm_enable(pwm_dev, 2);

小技巧

1.RT-Thread PWM 子系统中的 open/read/write/control 接口设计不太友好，建议按照使用上述接口。

2.使用 rt_pwm_set_output 可实现同一 PWM 通道，同一周期下的两种不同占空比输出。