源码说明

源代码位于 bsp/artinchip/：

• bsp/artinchip/drv/mtop/drv_mtop.c，MTOP Driver 层实现

• bsp/artinchip/include/drv/drv_mtop.h，MTOP Drive层头文件

• bsp/artinchip/hal/mtop/hal_mtop.c，MTOP HAL 层实现

• bsp/artinchip/include/hal/hal_mtop.h，MTOP HAL 层接口头文件

模块架构

RTOS 系统中没有对应的设备框架，所以 MTOP 作为一个 Miscellaneous device 注册到RTOS上。如果只是使用HAL层也可以支持 baremetal 方式的应用场景。

关键流程设计

初始化流程

MTOP 驱动的初始化接口通过 INIT_BOARD_EXPORT(drv_mtop_init) 完成注册，其中主要步骤有：

• 初始化模块的clk

• 注册接收回调函数

• 注册中断

数据结构设计

mtop_dev

属于 Driver 层数据结构，记录 MTOP 控制器配置信息：

struct mtop_dev {
    struct rt_device dev;
    struct aic_mtop_dev mtop_handle;
    char *name;
};

aic_mtop_dev

属于 HAL 层数据结构，记录 MTOP 的通道分组和端口配置信息：

struct aic_mtop_dev {
    unsigned long reg_base;
    IRQn_Type irq_num;
    uint32_t clk_id;
    uint8_t grp;
    uint8_t prt;
    port_bandwidth port_bw[MTOP_GROUP_MAX * MTOP_PORT_MAX];
    void (*callback)(struct aic_mtop_dev *phandle, void *arg);
    void *arg;
};

typedef struct port_bandwidth_t {
    u32 wcnt;
    u32 rcnt;
}port_bandwidth;

接口设计

mtop_ops_init

函数原型	rt_err_t mtop_ops_init(rt_device_t dev)
功能说明	MTOP 控制器的初始化
参数定义	dev - 指向MTOP设备
返回值	0，成功
注意事项

mtop_ops_open

函数原型	rt_err_t mtop_ops_open(rt_device_t dev)
功能说明	打开MTOP设备
参数定义	dev - 指向MTOP设备
返回值	0，成功
注意事项

mtop_ops_close

函数原型	rt_err_t mtop_ops_close(rt_device_t dev)
功能说明	关闭MTOP设备
参数定义	dev - 指向MTOP设备
返回值	0，成功
注意事项

mtop_ops_control

函数原型	rt_err_t mtop_ops_control(rt_device_t* dev, int cmd, void* args)
功能说明	MTOP驱动的ioctl接口
参数定义	dev - 指向MTOP设备的指针 cmd - ioctl命令码 args - ioctl命令相应的参数
返回值	0, 成功; <0, 失败
注意事项

MTOP的cmd命令码的定义(详见 bsp/arcinchip/include/drv/aic_drv_mtop.h)：

enum {
    MTOP_SET_PERIOD_MODE,
    MTOP_ENABLE,
};

HAL 层接口设计

HAL 层的函数接口声明存放在 aic_hal_mtop.h 中，主要接口有：

int hal_mtop_init(struct aic_mtop_dev *phandle);
int hal_mtop_deinit(struct aic_mtop_dev *phandle);
void hal_mtop_enable(struct aic_mtop_dev *phandle);
void hal_mtop_irq_enable(struct aic_mtop_dev *phandle);
irqreturn_t hal_mtop_irq_handler(int irq_num, void *can_handle);
void hal_mtop_set_period_cnt(struct aic_mtop_dev *phandle, uint32_t period_cnt);
void hal_mtop_attach_callback(struct aic_mtop_dev *phandle, void *callback, void *arg);
void hal_mtop_detach_callback(struct aic_mtop_dev *phandle);