中断嵌套

D13x / D12x 支持中断嵌套功能，高优先的中断可以打断低优先中断的执行。可配置的中断优先级为 0-7 ，所有中断默认优先级为 0 。

可以通过以下 API 设置/查询某个中断的优先级：

aicos_irq_set_prio(UART0_IRQn, 2);      // 设置 UART0 的中断优先级为 2
aicos_irq_get_prio(UART0_IRQn);         // 获取 UART0 的中断优先级

INFO

例外的是软件中断 PendSV_Handler 是不支持中断嵌套的，该中断是用来处理进程切换的。

超级中断

配置说明

D13x / D12x 进一步支持超级中断功能，高优先级的中断不仅能实现中断嵌套，还能突破 Kernel 全局中断开关的限制。

可以通过 scons --menuconfig 命令进入 menuconfig 配置界面，配置超级中断的相关参数：

Chip options  --->
    [*] Use threshold as global interrupt switch    // 启用超级中断
    (6)   Threshold value (0-7) (NEW)               // 设置中断优先级门限，大于该门限的中断为超级中断

实现原理

RT-Thread 下全局中断的开关函数为 rt_hw_interrupt_enable() / rt_hw_interrupt_disable() ，通常情况下它是通过操控 mstatus 寄存器中的 MIE bit 来实现中断的全局开关的，原理如下图所示：

把 mstatus 寄存器中的 MIE bit 保持常开，通过设置中断门限来实现中断的全局开关，这样就能保证一部分超级中断能突破 rt_hw_interrupt_disable() 的限制，原理如下图所示：

INFO

超级中断中不能访问使用 rt_hw_interrupt_disable() 保护的竞态资源，因为这时候的访问时不安全的。这意味着很多 Kernel 提供的 API 是不能使用的，需要特别注意！