常见问题

每个 PWM 控制器的两路输出信号有什么关系？

每个控制器可以控制两路输出PWM信号，这两路信号从设计上有三个约束条件：

共用同一个 time-base 信号，即共用一路输入时钟信号，也共用了一个计数器；

共用同一个 PWM 信号频率 配置参数；

共用同一个 占空比 配置参数。

上述 “PWM 信号频率” 和 “占空比” 由PWM的 调用者运行时配置。 两路信号可以完全相同，也可以做到两点差别：

相位相反，在占空比上看到的是一个为正、一个为负；

关闭其中一路，在 drv_pwm.c/drv_epwm.c 中的 aic_pwm_default_action / aic_epwm_default_action 函数中将对应的 Action 配置为 PWM_ACT_NONE/EPWM_ACT_NONE 即可。

PWM 信号的占空比是反向的

现象

得到的占空比相位是反向的。比如配置80%，得到的是20%。

原因分析

PWM 信号的电平跳变方向完全是由几个关键时点的配置参数决定，所以如果碰到占空比反向的情况，直接的调整方法是将配置参数反向设置即可。

驱动配置 提供了一些典型的参考配置，可以看到相邻的“负占空比”和“正占空比”参数配置基本是反向的。