一、/sys/kernel/debug/gpio 目录

debugfs 是 Linux 内核提供的一个调试文件系统，用于查看和调试内核中的各种信息，包括 GPIO 的使用情况。通过挂载 debugfs 文件系统，并查看 /sys/kernel/debug/ 目录下的相关文件，可以获取 GPIO 的状态、配置和其他调试信息。如下图所示，我们进入 /sys/kernel/debug/ 目录下。

如果上图目录 /sys/kernel/debug 目录下没有文件，需要在 Linux 内核源码配置 debugfs，如下图所示：

宏：DEBUG_FS

配置好之后，重新编译内核源码，烧写内核镜像。如果没有 debugfs，可以使用以下命令进行挂载：

bash

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/

如果有 debugfs，可以使用以下命令查看 GPIO 的信息。

bash

cat /sys/kernel/debug/gpio

二、/sys/kernel/debug/pinctrl 目录

/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl

gpio-ranges
- 作用：显示 GPIO 和引脚控制器（Pinctrl）之间的映射关系。
pinconf-groups
- 作用：列出所有引脚组（groups）支持的配置参数（如上下拉、驱动强度等）。
pingroups
- 作用：显示所有引脚组的定义，包括组名和包含的引脚。
pinmux-pins
- 作用：显示每个引脚当前的复用功能（MUX）和所有者（如哪个驱动占用）。
pinconf-config
- 作用：动态修改引脚的配置参数（需写入特定格式的字符串）。
pinconf-pins
- 作用：显示每个引脚的当前配置状态。
pinmux-functions
- 作用：列出所有支持的复用功能（如 UART、I2C、GPIO 等）。
pins
- 作用：显示所有引脚的物理信息（编号、名称、当前状态）。

当你进入 /sys/kernel/debug/pinctrl 目录时，你可以获取有关 GPIO 控制器的调试信息。在该目录下，通常会有以下文件和目录：

/sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-pins 这些文件列出了每个 GPIO 引脚的引脚复用配置。你可以查看每个引脚的功能模式、引脚复用选择以及其他相关的配置信息。我们进入到 /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/ 下面，输入 cat pinmux-pins，如下图所示：
/sys/kernel/debug/pinctrl/*/pins 这些文件列出了 GPIO 的引脚编号，可以查看 GPIO 编号。我们进入到 /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/ 下面，输入 cat pins，如下图所示：
/sys/kernel/debug/pinctrl/*/gpio-ranges 这些文件列出了每个 GPIO 控制器支持的 GPIO 范围。你可以查看 GPIO 编号的范围和对应的控制器名称。我们进入到 /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/ 下面，输入 cat gpio-ranges，如下图所示：
/sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-functions 这些文件列出了每个功能模式的名称以及与之关联的 GPIO 引脚。你可以查看各个功能模式的名称和对应的引脚列表。我们进入到 /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/ 下面，输入 cat pinmux-functions，如下图所示：
/sys/kernel/debug/pinctrl/*/pingroups 该路径提供有关用于配置和控制系统上的 GPIO 引脚的引脚组的信息。我们进入到 /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/ 下面，输入 cat pingroups，如下图所示：
/sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinconf-pins 这些文件包含了 GPIO 引脚的配置信息，如输入/输出模式、上拉/下拉设置等。你可以查看和修改 GPIO 的电气属性，以便进行 GPIO 的调试和配置。我们进入到 /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/ 下面，输入 cat pinconf-pins，如下图所示：