控制传输分为三个步骤：设置阶段、可选的数据阶段和状态阶段。
- 设置阶段：必须包含 1 个控制信号（称为 SETUP 事务），用于告知设备后续操作类型。
- 数据阶段（可选）：可能包含 0 个或多个数据包传输。如果需要传输数据，设备会通过 IN 或 OUT 信号完成数据交换。
- 状态阶段：必须包含 1 个确认信号（IN 或 OUT 事务），用于确认操作完成。
每个步骤的数据包格式都有所不同，整体流程就像先"设定任务-执行操作（可选）-最后确认"的过程。
设置阶段：事务
USB 传输数据时，信息会被分成不同的“包”来发送，但这些包必须按固定顺序组合成“事务”才能正常传输。一个事务通常由 3 种包组成：
- 令牌包：由主机（比如电脑）最先发出，相当于“开始指令”，告诉设备接下来要做什么。
- 数据包：实际传输数据的包。数据方向由前面的令牌包决定，可以是主机→设备，也可以是设备→主机。
- 握手包：由接收数据的一方最后发送，表示“收到且没问题”。如果设备还没准备好接收，会发送一个叫 NAK 的信号。
简单来说：主机先发指令（令牌包）→双方按指令传输数据（数据包）→接收方最后确认是否成功（握手包）。这样三个步骤组成了完整的数据传输过程。
设置阶段由 1 个设置事务组成，SETUP 事务由 SETUP 令牌包、DATA0 数据包、ACK 握手包组成。如下图所示。
1、令牌包
从上图可以知道 SETUP PID 为 1101B，则补码校验位 0010，在链路上传输先低后高则为,1011_0100（0xB4）,下图为 SETUP 包的链路波形图。
2、DATA0 数据包
控制传输由三个阶段组成，设置阶段、可选的数据阶段、状态阶段，其中设置阶段由 1 个 SETUP 事务组成，数据阶段由 0 个或者多个 IN/OUT 事务组成，状态阶段由 1 个 IN/OUT 事务组成，其中每个阶段事务包结构有所不同，下图可以直观看出控制传输的包结构组成。
可选的数据阶段包详解
一、如果第一阶段指定数据传输方向为设备到主机： 如果第一阶段指定读（传输方向为设备到主机），则数据阶段会由连续的多个 IN 事务组成，事务和包协议结构如下图：
二、如果第一阶段数据传输方向为主机到设备（数据长度大于 0）： 如果第一阶段指定写（传输方向为主机到设备），则数据阶段会由连续的多个 OUT 事务组成，事务和包协议结构如下图。
三、如果第一阶段数据传输方向为主机到设备（数据长度为 0）：
状态阶段包详解
状态阶段由 1 个 OUT/IN 事务组成：
一、 如果第二阶段指定数据传输方向为设备到主机 如果第二阶段指定数据传输方向为设备到主机，则主机接收完毕数据后，主机请求一个 OUT 事务告诉设备数据的接收状态。
二、 如果第二阶段指定数据传输方向为主机到设备（数据长度大于 0） 如果第二阶段指定数据传输方向为主机到设备，则主机发送完毕数据后，主机请求一个 IN 事务请求设备数据接收状态。
三、如果第二阶段指定数据传输方向为主机到设备（数据长度为 0） 如果第二阶段指定数据传输方向为主机到设备，请求传输数据长度为 0，则主机发送完令牌包后，主机请求一个 IN 事务请求设备数据接收状态。