USB 接口通过 D+ 和 D- 两根数据线传输信号。当设备插入时，主机通过 VBUS 供电线感知连接，并开始检测设备类型：

主机默认在 D+ 和 D- 线路上各接一个 15K 的下拉电阻
设备接入时：
- 高速设备：D+ 线通过 1.5K 电阻接 3.3V 电压
- 低速设备：D- 线通过 1.5K 电阻接 3.3V 电压
- 全速设备：既接 D+ 又接 D-
主机在 2.5 微秒内检测到 D+/D- 电压变化（从 0V 升到 3V 左右），就会判定有设备接入
高速设备需要特殊设计：
- 内部使用 17.78mA 的电流源驱动信号
- 数据线需保持 90Ω 阻抗匹配
低速/全速设备无需阻抗匹配，直接用电压信号即可正常通信

简单来说：主机通过检测数据线上的电阻分压变化识别设备，不同速度的设备用电阻连接方式区分，高速设备需要更精密的电气设计。

高速或者全速设备

低速设备

低速设备比较容易区别，但是全速和高速设备进行识别需要 USB 进行协商。

全速和高速设备进行识别过程：

场景 1：主机和设备都支持高速模式

复位阶段：主机检测到设备插入后，会先让数据线 D+ 和 D- 都保持低电平（称为 SE0 状态），至少持续 10 毫秒。设备识别到这个复位信号后，会通过 D- 线拉取约 17.78 毫安的电流，同时保持 D+ 线的上拉电阻（1.5 千欧）。此时主机端的电阻为 45 欧姆，因此主机能测到 D- 线电压约为 800 毫伏（17.78mA × 45Ω），并识别到设备发出的 K 信号（称为 Chirp K）。
确认阶段：设备发出 Chirp K 信号后，主机需要在 100 微秒内连续发送多组 KJ 信号（K 和 J 交替的脉冲，每个脉冲约 50 微秒）。设备至少需要收到 3 对 KJ 信号后，会在 100~500 微秒内关闭自己的上拉电阻，并改用 45 欧姆的下拉电阻。此时总线电阻变为 22.5 欧姆（主机和设备各 45 欧姆并联），KJ 信号的电压变为约 400 毫伏（17.78mA × 22.5Ω），最终进入高速模式。

场景 2：主机支持高速，但设备仅支持全速

主机同样通过 SE0 复位信号唤醒设备，但设备不会发送 Chirp K。主机检测到没有 Chirp K 后，直接结束复位，转为全速模式（设备原本就用全速模式响应）。

场景 3：主机仅支持全速，但设备是高速设备

主机发送 SE0 复位信号后，设备会尝试发送 Chirp K 信号。但主机因不支持高速模式，无法识别 Chirp K，也不会回发 KJ 信号。最终复位结束后，双方默认进入全速模式。

总结

高速匹配成功：双方通过 Chirp K 和 KJ 信号的交互，调整电阻和电压，最终进入高速模式。
不匹配情况：若主机或设备不支持高速，则直接降级为全速模式。
关键信号：
- SE0：复位信号（D+ 和 D- 同时低电平）。
- Chirp K：设备用特定电流和电阻向主机表明支持高速。
- KJ 信号：主机通过交替脉冲确认高速模式，并调整总线电阻完成切换。