USB2.0 硬件简介
USB接口通过D+和D-两根数据线传输信号。当设备插入时，主机通过VBUS供电线感知连接，并开始检测设备类型：
主机默认在D+和D-线路上各接一个15K的下拉电阻
设备接入时：
高速设备：D+线通过1.5K电阻接3.3V电压
低速设备：D-线通过1.5K电阻接3.3V电压
全速设备：既接D+又接D-
主机在2.5微秒内检测到D+/D-电压变化（从0V升到3V左右），就会判定有设备接入
高速设备需要特殊设计：
内部使用17.78mA的电流源驱动信号
数据线需保持90Ω阻抗匹配
低速/全速设备无需阻抗匹配，直接用电压信号即可正常通信
简单来说：主机通过检测数据线上的电阻分压变化识别设备，不同速度的设备用电阻连接方式区分，高速设备需要更精密的电气设计。
高速或者全速设备
低速设备
低速设备比较容易区别，但是全速和高速设备进行识别需要USB进行协商。
全速和高速设备进行识别过程：
场景1：主机和设备都支持高速模式
复位阶段：主机检测到设备插入后，会先让数据线D+和D-都保持低电平（称为SE0状态），至少持续10毫秒。设备识别到这个复位信号后，会通过D-线拉取约17.78毫安的电流，同时保持D+线的上拉电阻（1.5千欧）。此时主机端的电阻为45欧姆，因此主机能测到D-线电压约为800毫伏（17.78mA × 45Ω），并识别到设备发出的K信号（称为Chirp K）。
确认阶段：设备发出Chirp K信号后，主机需要在100微秒内连续发送多组KJ信号（K和J交替的脉冲，每个脉冲约50微秒）。设备至少需要收到3组KJ信号后，会在100~500微秒内关闭自己的上拉电阻，并改用45欧姆的下拉电阻。此时总线电阻变为22.5欧姆（主机和设备各45欧姆并联），KJ信号的电压变为约400毫伏（17.78mA × 22.5Ω），最终进入高速模式。
场景2：主机支持高速，但设备仅支持全速
- 主机同样通过SE0复位信号唤醒设备，但设备不会发送Chirp K。主机检测到没有Chirp K后，直接结束复位，转为全速模式（设备原本就用全速模式响应）。
场景3：主机仅支持全速，但设备是高速设备
- 主机发送SE0复位信号后，设备会尝试发送Chirp K信号。但主机因不支持高速模式，无法识别Chirp K，也不会回发KJ信号。最终复位结束后，双方默认进入全速模式。
总结
高速匹配成功：双方通过Chirp K和KJ信号的交互，调整电阻和电压，最终进入高速模式。
不匹配情况：若主机或设备不支持高速，则直接降级为全速模式。
关键信号：
SE0：复位信号（D+和D-同时低电平）。
Chirp K：设备用特定电流和电阻向主机表明支持高速。
KJ信号：主机通过交替脉冲确认高速模式，并调整总线电阻完成切换。