📢中央处理器频率调节（Central Processing Unit frequency，CPUFreq）技术可以降低 ARM 芯片的功耗，例如在系统对任务压力较小时，通过调整处理器工作频率与输入电压的大小降低系统功耗。

/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0

需要关注节点：

cpuinfo_max_freq
cpuinfo_min_freq
scaling_available_governors：支持策略集合
scaling_governor：当前的策略（需要你后期来配置）

一、CPUFreq 组成

CPUFreq 是一个能动态调整处理器电压和运行速度的系统框架。它主要由四个部分组成：

特定 CPU 的驱动程序：这是最底层的驱动程序，负责实现处理器实际的变频功能。
核心管理层：这一层把变频功能包装成标准接口，让上层更容易调用。
核心调节器：这是整个系统的"决策中心"。它会根据处理器的负载情况或用户指令，选择合适的调频策略。比如在 RK3399 芯片的 Linux 系统里，内置了 7 种不同的调节策略。用户可以通过命令查看当前可用的调频模式列表。

简单来说，这个系统就像一个自动变速器：底层硬件负责具体执行，中间层统一管理操作，顶层根据实际需求智能选择最佳方案。

支持：conservative ondemand userspace powersave interactive performance

Performance：性能模式，CPU 始终保持最高运行速度；
Powersave：省电模式，CPU 始终保持最低运行速度；
Userspace：手动模式，用户可通过系统工具直接设定 CPU 速度，此时 CPU 不再自动调节。
Sched：这是 Linux 的新一代 CPU 调度策略，能同时管理 CPU 的性能和省电。当程序运行时，它会自动在"足够快"和"最省电"之间找到平衡点，确保任务不卡顿的同时尽量少耗电。
Interactive：根据 CPU 的工作量自动调整运行速度和电力。比如当你玩游戏时会加速提升性能，后台闲置时则降速省电，反应速度比较快。
Ondemand：和 Interactive 类似，也是根据工作量调整速度和电力，但反应稍微慢一点，会在负载变化时稍等片刻再调整频率。
Conservative：基于 Ondemand 改进的策略，降频时会优先保证 CPU 负载不超过 80%。简单来说，它会先确保 CPU 能轻松处理当前任务（保持 80% 以下负载），再选择能支持任务的最低频率运行，这样既省电又不会让任务变卡。

如何选择：

控制功耗（功耗优先）：Powersave
提高你算法的性能（性能优先）：Performance
兼容（平衡）：Interactive、Ondemand、Conservative（偏向功耗优先）

系统内置了 7 种不同的 CPU 调度方式，同一时间只能启用其中一种。这些调度方式可以在系统运行过程中随时切换，方便用户根据需求调整 CPU 的使用策略。

用户可以通过文件系统直接操作 CPU 频率设置：

打开路径：/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq
这里能看到 CPU0 的详细信息：
- cpuinfo_max_freq：CPU 支持的最高频率
- cpuinfo_min_freq：CPU 支持的最低频率
- cpuinfo_cur_freq：当前实际运行频率
- scaling_available_frequencies：可设置的频率列表
- scaling_available_governors：可选的调度策略名称
- scaling_governor：当前正在使用的调度策略

简单来说，用户可以通过修改这些文件中的内容，直接控制 CPU 的运行频率和调度方式，就像在系统设置里切换不同模式那样方便。

例如有 6 个 CPU 核心，CPU0-5，6 个 CPU 支持频率如图：

二、设备树配置

其中 cluster0_opp 定义如下：

 cluster0_opp: opp-table0 {
                compatible = "operating-points-v2";
                opp-shared;

                rockchip,temp-hysteresis = <5000>;
                rockchip,low-temp = <0>;
                rockchip,low-temp-min-volt = <900000>;

                nvmem-cells = <&cpul_leakage>, <&specification_serial_number>,
                              <&customer_demand>;
                nvmem-cell-names = "cpu_leakage",
                                   "specification_serial_number",
                                   "customer_demand";
                clocks = <&cru PLL_APLLL>;
                rockchip,avs-scale = <20>;
                rockchip,bin-scaling-sel = <
                        0       30
                        1       34
                >;

                rockchip,pvtm-voltage-sel = <
                        0        143500   0
                        143501   148500   1
                        148501   152000   2
                        152001   999999   3
                >;
                rockchip,pvtm-freq = <408000>;
                rockchip,pvtm-volt = <1000000>;
                rockchip,pvtm-ch = <0 0>;
                rockchip,pvtm-sample-time = <1000>;
                rockchip,pvtm-number = <10>;
                rockchip,pvtm-error = <1000>;
                rockchip,pvtm-ref-temp = <41>;
                rockchip,pvtm-temp-prop = <115 66>;
                rockchip,thermal-zone = "soc-thermal";

                opp-408000000 {
                        opp-hz = /bits/ 64 <408000000>;
                        opp-microvolt = <825000 825000 1250000>;
                        opp-microvolt-L0 = <825000 825000 1250000>;
                        opp-microvolt-L1 = <825000 825000 1250000>;
                        opp-microvolt-L2 = <825000 825000 1250000>;
                        opp-microvolt-L3 = <825000 825000 1250000>;
                        clock-latency-ns = <40000>;
                };
                opp-600000000 {
                        opp-hz = /bits/ 64 <600000000>;
                        opp-microvolt = <825000 825000 1250000>;
                        opp-microvolt-L0 = <825000 825000 1250000>;
                        opp-microvolt-L1 = <825000 825000 1250000>;
                        opp-microvolt-L2 = <825000 825000 1250000>;
                        opp-microvolt-L3 = <825000 825000 1250000>;
                        clock-latency-ns = <40000>;
                };
                opp-816000000 {
                        opp-hz = /bits/ 64 <816000000>;
                        opp-microvolt = <850000 850000 1250000>;
                        opp-microvolt-L0 = <850000 850000 1250000>;
                        opp-microvolt-L1 = <825000 825000 1250000>;
                        opp-microvolt-L2 = <825000 825000 1250000>;
                        opp-microvolt-L3 = <825000 825000 1250000>;
                        clock-latency-ns = <40000>;
                        opp-suspend;
                };
                opp-1008000000 {
                        opp-hz = /bits/ 64 <1008000000>;
                        opp-microvolt = <925000 925000 1250000>;
                        opp-microvolt-L0 = <925000 925000 1250000>;
                        opp-microvolt-L1 = <900000 900000 1250000>;
                        opp-microvolt-L2 = <875000 875000 1250000>;
                        opp-microvolt-L3 = <850000 850000 1250000>;
                        clock-latency-ns = <40000>;
                };
                opp-1200000000 {
                        opp-hz = /bits/ 64 <1200000000>;
                        opp-microvolt = <1000000 1000000 1250000>;
                        opp-microvolt-L0 = <1000000 1000000 1250000>;
                        opp-microvolt-L1 = <975000 975000 1250000>;
                        opp-microvolt-L2 = <950000 950000 1250000>;
                        opp-microvolt-L3 = <925000 925000 1250000>;
                        clock-latency-ns = <40000>;
                };
                opp-1416000000 {
                        opp-hz = /bits/ 64 <1416000000>;
                        opp-microvolt = <1125000 1125000 1250000>;
                        opp-microvolt-L0 = <1125000 1125000 1250000>;
                        opp-microvolt-L1 = <1100000 1100000 1250000>;
                        opp-microvolt-L2 = <1075000 1075000 1250000>;
                        opp-microvolt-L3 = <1050000 1050000 1250000>;
                        clock-latency-ns = <40000>;
                };
        };

opp-hz 填充对应的 CPU 的工作主频，单位为 Hz;
opp-microvolt 填充对应频率的工作电压，单位为微伏;
clock-latency-ns 为每个工作时钟的延迟时间，单位为纳秒。配置好上述电压后，需要在应用层设置 CPU 调度策略，在 Linux 控制台输入如下命令：

bash

echo sched > /sys/devices/system/cpu0/cpufreq/policy0/scaling_governor

输入如上命令后则可以将 CPU0 的调度策略设置为 Sched 策略，同理设置 CPU1、CPU2、CPU3、CPU4 和 CPU5。

一、CPUFreq 组成 ​

二、设备树配置 ​

一、CPUFreq 组成

二、设备树配置