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外观

创建 kobject 的实践，通过使用 kobject 的 API 函数来创建系统根目录下的目录。

一、kobject 接口使用步骤 ​

创建 kobject 主要有两种方法

1、方法一：使用 kobject_create_and_add() 函数 ​

  1. 自动分配内存：调用 kobject_create() 时，系统会用 kzalloc() 自动分配内存空间给 kobject。
  2. 自动初始化：在分配内存后，kobject_init() 会自动初始化这段内存，并设置默认的类型（ktype）。
  3. 添加到系统：最后调用 kobject_add()，将 kobject 加入系统。这个过程会触发内部函数 kobject_add_internal()，它会把 kobject 添加到父对象的列表中，并在 sysfs 文件系统生成对应的文件条目。

2、方法二：手动分配内存后使用 kobject_init_and_add() ​

  1. 手动分配内存：需要自己用 kzalloc() 等函数先分配内存空间。
  2. 手动初始化：用 kobject_init() 初始化这段内存，但需要自己定义 ktype 结构体（比如设置释放时的行为）。
  3. 添加到系统：初始化完成后，调用 kobject_add() 将 kobject 加入系统，后续流程和方法一一样（添加到父对象并生成 sysfs 文件）。

3、两种方法的共同点 ​

  • 最终步骤相同：无论哪种方式，最终都会调用 kobject_add() 将 kobject 加入系统，使其生效并可见。
  • 释放对象：使用完 kobject 后，都需要通过 kobject_put() 或 kfree() 手动释放内存（具体取决于创建方式）。

总结

  • 第一种方法（kobject_create_and_add()）更简单，系统帮你自动分配和初始化；
  • 第二种方法（kobject_init_and_add()）需要自己管理内存，但能自定义 ktype 的细节。

二、kobject_create_and_add() 接口实现 ​

image

其中 kobject_create：

image

三、kobject 接口使用案例 ​

源代码下载

bash
git clone git@gitee.com:yangxuesong314/linux-driver.git
  • 若之前已 git 拉取代码可以忽略
  • 代码位于：linux-driver/02.Linux设备模型/01.创建kobject实验

我们编写驱动代码演示如何在 Linux 内核模块中创建和管理 kobject 对象，其中包括两种方法创建 kobject 对象，分别使用 kobject_create_and_add 和 kobject_init_and_add 函数。通过这些操作，可以创建具有层次关系的 kobject 对象，并在模块初始化和退出时进行相应的管理与释放。代码如下所示：

c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>

// 定义了三个 kobject 指针变量：mykobject01、mykobject02、mykobject03
struct kobject *mykobject01;
struct kobject *mykobject02;
struct kobject *mykobject03;

// 定义了一个 kobj_type 结构体变量 mytype，用于描述 kobject 的类型
struct kobj_type mytype;

// 模块的初始化函数
static int mykobj_init(void)
{
    int ret;
    // 创建 kobject 的第一种方法
    // 创建并添加了名为 "mykobject01" 的 kobject 对象，父 kobject 为 NULL
    mykobject01 = kobject_create_and_add("mykobject01", NULL);
    // 创建并添加了名为 "mykobject02" 的 kobject 对象，父 kobject 为 mykobject01
    mykobject02 = kobject_create_and_add("mykobject02", mykobject01);

    // 创建 kobject 的第二种方法
    // 1. 使用 kzalloc 函数分配了一个 kobject 对象的内存
    mykobject03 = kzalloc(sizeof(struct kobject), GFP_KERNEL);
    // 2. 初始化并添加到内核中，名为 "mykobject03"
    ret = kobject_init_and_add(mykobject03, &mytype, NULL, "%s", "mykobject03");

    return 0;
}

// 模块退出函数
static void mykobj_exit(void)
{
    // 释放了之前创建的 kobject 对象
    // kobject_put(mykobject01);
    kobject_put(mykobject02);
    kobject_put(mykobject03);
}

module_init(mykobj_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(mykobj_exit); // 指定模块的退出函数

MODULE_LICENSE("GPL");    // 模块使用的许可证
makefile
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=/home/book/rk/tspi/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
obj-m += make_kobj.o     # 此处要和你的驱动源文件同名
KDIR := /home/book/rk/tspi/kernel  # 这里是你的内核目录
PWD ?= $(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    # make 操作
clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean      # make clean 操作

加载：

image

进入 /sys/ 目录下：

bash
cd /sys/

然后通过 ls 查看目录：

image