一、实验程序的编写

源代码下载

git clone git@gitee.com:yangxuesong314/linux-driver.git

• 若之前已 git 拉取代码可以忽略
• 代码位于：linux-driver/02.Linux设备模型/08.在自己的总线下注册驱动实验

我们编写驱动代码，这段代码的作用是注册一个驱动程序，该驱动程序属于名为 mydevice 的总线类型 mybus，并在探测设备时调用 mydriver_probe 函数，移除设备时调用 mydriver_remove 函数。编写完成的 driver.c 代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/sysfs.h>

extern struct bus_type mybus;

int mydriver_remove(struct device *dev) {
    printk("This is mydriver_remove\n");
    return 0;
};

int mydriver_probe(struct device *dev) {
    printk("This is mydriver_probe\n");
    return 0;
};

struct device_driver mydriver = {
    .name   = "mydevice",
    .bus    = &mybus,
    .probe  = mydriver_probe,
    .remove = mydriver_remove,
};

// 模块的初始化函数
static int mydriver_init(void)
{
    int ret;
    ret = driver_register(&mydriver);
    return ret;
}

// 模块退出函数
static void mydriver_exit(void)
{
    driver_unregister(&mydriver);
}

module_init(mydriver_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(mydriver_exit); // 指定模块的退出函数

MODULE_LICENSE("GPL");      // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("linux");     // 模块的作者

二、实验

开发板启动之后，使用以下命令进行 bus.ko 驱动模块的加载：

insmod bus.ko

然后加载 device.ko 驱动模块：

insmod device.ko

驱动加载 insmod driver.ko 之后，我们进入 /sys/bus/mybus/drivers 目录下，有注册生成的设备即可。