一、模块来源
二、规格参数
工作电压：2.0V-5.5V
工作电流：52mA~104mA
默认频率：433Mhz
发射功率：20dBm
参考通信距离：3km
控制方式：串口
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至开发板上【完成无线传输的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
1、查看资料
通过MD0与MD1设置工作模式。
需要多个模块互传数据，则模块间的配置参数必须要一致。参数包括：空中速度、模块地址、通信信道。
参数的修改是通过上位机进行设置。具体步骤请参考快速操作指南。配置完成之后，只需要将模式设置为一般工作模式，即可进行透传。
2、引脚选择
AUX引脚 用于无线收发缓冲指示和自检指示。它指示模块是否有数据尚未通过无线发出去，或已收到的数据是否 已通过串口全部发出,或模块正在初始化自检过程中。
工作状态切换时 AUX 时序变换：工作状态切换前应当检测 AUX 引脚状态，当 AUX 为低电平时，表示模块繁 忙；当 AUX 输出高电平约 2ms 后，表示此时模块处于空闲状态，模块可以开始工作状态切换，低延时工作状态引 脚 MD0、MD1 电平开始跳变，AUX 继续输出高电平约 3ms 后，模块进行状态切换，当 AUX 输出低电平，表示正 在切换状态，AUX 输出高电平，并保持约 2ms 表示状态切换完成。
本案例是不需要进行工作模式切换，而是固定使用一般工作模式（MD0=0,MD1=0）故AUX悬空即可。
这里选择使用PA10和PA11的附加串口1功能。
3、移植至工程
接下来我们配置 SYSCONFIG
- 双击 empty.syscfg 文件，打开它。
- 在 empty.syscfg 文件界面点击 Tools，然后点击 SYSCONFIG 工具。
- 点击 ADD 添加配置
- 添加配置【根据下方图片进行添加】
- 点击保存
WARNING
出现只要出现下面的框就一定要选择：Yes to All
- 然后点击编译（可能会报错，我们不用管！）
- 然后我们所有设定的引脚和功能就会在 ti_msp_dl_config.h 中定义。因为这个文件我们包含进了 board.h 所以我们只需要引用 board.h 即可。【这里的 board.h 就充当了芯片头文件的作用】
移植步骤中的导入.c和.h文件与传感器章节的【DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_lora.c与bsp_lora.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_lora.c中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#include "bsp_lora.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
unsigned char LOAR_RX_BUFF[LOAR_RX_LEN_MAX];
unsigned char LOAR_RX_FLAG = 0;
unsigned char LOAR_RX_LEN = 0;
/************************************************************
* 函数名称：LOAR_Init
* 函数说明：LOAR的初始化
* 型 参：
* 返 回 值：无
* 备 注：(默认波特率9600)
*************************************************************/
void LOAR_Init(void)
{
//清除串口中断标志
NVIC_ClearPendingIRQ(UART_1_INST_INT_IRQN);
//使能串口中断
NVIC_EnableIRQ(UART_1_INST_INT_IRQN);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：LOAR_USART_Send_Bit
* 函 数 说 明：向LOAR模块发送单个字符
* 函 数 形 参：ch=字符
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_Send_Bit(unsigned char ch)
{
//当串口1忙的时候等待，不忙的时候再发送传进来的字符
while( DL_UART_isBusy(UART_1_INST) == true );
//发送单个字符
DL_UART_Main_transmitData(UART_1_INST, ch);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：LOAR_USART_send_String
* 函 数 说 明：向LOAR模块发送字符串
* 函 数 形 参：str=发送的字符串
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_send_String(unsigned char *str)
{
while( str && *str ) // 地址为空或者值为空跳出
{
LOAR_USART_Send_Bit(*str++);
}
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：LOAR_USART_send_String
* 函 数 说 明：向LOAR模块发送字符串
* 函 数 形 参：str=发送的16进制数据 len=发送的数据长度
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void LOAR_USART_send_HEX(unsigned char *str, unsigned int len)
{
while( len-- ) // 地址为空或者值为空跳出
{
LOAR_USART_Send_Bit(*str++);
}
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Clear_LOAR_RX_BUFF
* 函 数 说 明：清除LOAR发过来的数据
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void Clear_LOAR_RX_BUFF(void)
{
for(int i = 0; i < LOAR_RX_LEN_MAX - 1; i++)
{
LOAR_RX_BUFF[i] = 0;
}
LOAR_RX_LEN = 0;
LOAR_RX_FLAG = 0;
}
/**********************************************************
* 函 数 名 称：Anakysis_Data
* 函 数 功 能：接收LoRa发送过来的数据
* 传 入 参 数：无
* 函 数 返 回：1=接收到一次数据 0=当前没有接收到数据
* 作 者：LC
* 备 注：
**********************************************************/
unsigned char Anakysis_Data(void)
{
if( LOAR_RX_FLAG == 1 )//如果接收到串口的数据
{
LOAR_RX_FLAG = 0;//将标志位清除
printf("Data = %s\r\n",LOAR_RX_BUFF);
Clear_LOAR_RX_BUFF();
return 1;
}
else
{
//printf("NO Data!\r\n");
}
return 0;
}
//串口的中断服务函数
void UART_1_INST_IRQHandler(void)
{
//如果产生了串口中断
switch( DL_UART_getPendingInterrupt(UART_1_INST) )
{
case DL_UART_IIDX_RX://如果是接收中断
// 检查是否还有空间接收新数据
LOAR_RX_BUFF[ LOAR_RX_LEN ] = DL_UART_Main_receiveData(UART_1_INST); // 接收数据
//接收长度限制
LOAR_RX_LEN = ( LOAR_RX_LEN + 1 ) % LOAR_RX_LEN_MAX;
LOAR_RX_BUFF[LOAR_RX_LEN] = '\0'; //字符串结尾补 '\0'
LOAR_RX_FLAG = 1; // 接收完成
break;
default://其他的串口中断
break;
}
}1
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在文件bsp_lora.h中，编写如下代码。
c
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*/
#ifndef _BSP_LORA_H_
#define _BSP_LORA_H_
#include "board.h"
#define LOAR_RX_LEN_MAX 300 //串口接收最大长度
void LOAR_Init(void);
void LOAR_USART_send_String(unsigned char *str);
void LOAR_USART_send_HEX(unsigned char *str, unsigned int len);
unsigned char Anakysis_Data(void);
#endif1
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四、移植验证
在empty.c中输入代码如下:
c
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* Date Author Notes
* 2024-04-02 LCKFB-LP first version
*/
#include "board.h"
#include <stdio.h>
#include "bsp_lora.h"
#define R_T 0 //【1】开发板1 【0】开发板2
int main(void)
{
//开发板初始化
board_init();
printf("Start\r\n");
//LoRa模块初始化
LOAR_Init();
while(1)
{
//接收的数据
Anakysis_Data();
//发送数据
#if R_T
LOAR_USART_send_String((uint8_t *)"LSpi-1\r\n");
#else
LOAR_USART_send_String((uint8_t *)"LSpi-2\r\n");
#endif
delay_ms(500);
}
}1
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上电效果：两个开发板间的数据互传
注意
修改【R_T】切换开发板1和开发板2的消息发送。
代码下载
链接在开发板介绍章节的离线资料下载！！