该模块采用24位高精度的A/D转换器芯片hx711，是一款专为高精度电子秤而设计的，具有两路模拟通道输入,内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式（如压力、称重)传感器模式，是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。
一、模块来源
二、规格参数
工作电压：2.6V-5.5V
工作电流：100~1500uA
ADC精度：24位
输出方式: 串行输出
管脚数量：4 Pin
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至MSPM0G3507开发板上【能够判断测量10Kg以内的称重】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
1、查看资料
2、引脚选择
| VCC | 3V3 |
| GND | GND |
| SCK | PA1 |
| DT | PA0 |
接下来我们配置 SYSCONFIG
- 双击 empty.syscfg 文件，打开它。
- 添加GPIO
- 添加配置
- 配置GPIO
剩余的引脚也是一样的配置
Ctrl + S保存配置文件然后点击编译（可能会报错，我们不用管！）
- 然后我们所有设定的引脚和功能就会在 ti_msp_dl_config.h 中定义。因为这个文件我们包含进了 board.h 所以我们只需要引用 board.h 即可。【这里的 board.h 就充当了芯片头文件的作用】
3、代码编写
我们在 BSP文件夹 中新建inc和src文件夹，新建两个文件 bsp_hx711.c 和 bsp_hx711.h，并且将头文件路径添加到编译器中。
在文件 bsp_hx711.c 中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#include "bsp_hx711.h"
#include "stdio.h"
uint32_t HX711_Weight_Init;
//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
#define GAP_VALUE 207.00
/******************************************************************
* 函 数 名 称：HX711_Read
* 函 数 说 明：读取HX711
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：读取到的值
* 作 者：LCKFB
* 备 注：无
******************************************************************/
static uint32_t HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;
DT_OUT();
delay_us(5);
DT(1);
delay_us(1);
SCK(0);
count=0;
DT_IN();
delay_us(5);
while(DT_GET());
for(i=0;i<24;i++)
{
SCK(1);
count=count<<1;
delay_us(1);
SCK(0);
if(DT_GET())
count++;
delay_us(1);
}
SCK(1);
count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
delay_us(1);
SCK(0);
return(count);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：HX711_Get_InitValue
* 函 数 说 明：获取初始值
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LCKFB
* 备 注：后续的重量都是以该初始重量为0值，因此在初始化时，秤上不要放任何东西
******************************************************************/
void HX711_Get_InitValue(void)
{
HX711_Weight_Init = HX711_Read();
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：HX711_Get_Weight
* 函 数 说 明：称重
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：称重值，单位g
* 作 者：LCKFB
* 备 注：无
******************************************************************/
float HX711_Get_Weight(void)
{
uint32_t HX711_Read_Buffer = 0;
float Return_Buffer = 0;
HX711_Read_Buffer = HX711_Read();
if(HX711_Read_Buffer > HX711_Weight_Init)
{
HX711_Read_Buffer -= HX711_Weight_Init; //获取实物的采样数值。
Return_Buffer = (float)HX711_Read_Buffer / (float)GAP_VALUE;//计算实物的实际重量
//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的 GAP_VALUE 这个除数。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
}
return Return_Buffer;
}在文件 bsp_hx711.h 中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#ifndef _BSP_HX711_H_
#define _BSP_HX711_H_
#include "board.h"
//设置SDA输出模式
#define DT_OUT() {\
DL_GPIO_initDigitalOutput(IIC_Software_DT_IOMUX);\
DL_GPIO_setPins(IIC_Software_PORT, IIC_Software_DT_PIN);\
DL_GPIO_enableOutput(IIC_Software_PORT, IIC_Software_DT_PIN);\
}
//设置SDA输入模式
#define DT_IN() { DL_GPIO_initDigitalInput(IIC_Software_DT_IOMUX); }
//获取DT引脚的电平变化
#define DT_GET() ( ( ( DL_GPIO_readPins(IIC_Software_PORT,IIC_Software_DT_PIN) & IIC_Software_DT_PIN ) > 0 ) ? 1 : 0 )
//DT与SCK输出
#define DT(x) ( (x) ? (DL_GPIO_setPins(IIC_Software_PORT,IIC_Software_DT_PIN)) : (DL_GPIO_clearPins(IIC_Software_PORT,IIC_Software_DT_PIN)) )
#define SCK(x) ( (x) ? (DL_GPIO_setPins(IIC_Software_PORT,IIC_Software_SCK_PIN)) : (DL_GPIO_clearPins(IIC_Software_PORT,IIC_Software_SCK_PIN)) )
void HX711_Get_InitValue(void);
float HX711_Get_Weight(void);
#endif四、移植验证
在empty.c中输入代码如下:
c
#include "ti_msp_dl_config.h"
#include "board.h"
#include"bsp_hx711.h"
int main(void)
{
SYSCFG_DL_init();
/* 初始化，获取初始值 */
HX711_Get_InitValue();
delay_ms(300);
lc_printf("\nHX711 Demo Start...\r\n");
while (1)
{
lc_printf("HX711 Get Weight = %.2fg\r\n",HX711_Get_Weight());
delay_ms(500);
}
}上电效果：
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