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外观

​

一、模块来源 ​

二、规格参数 ​

工作电压：5-7V

消耗电流：最大20mA

最小粒子检出值：0.8微米

灵敏度：0.5V(0.1mg/m3)

清洁空气中电压：0.9V （典型）

重量：15g

尺寸大小：46x30x17.6mm

以上信息见厂家资料文件

三、移植过程 ​

我们的目标是将例程移植至开发板上【能够判断粉尘浓度的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

1、查看资料 ​

  GP2Y1014AU粉尘传感器在其中间有一个洞，空气可以自由流通，传感器内部邻角位置安装有红外发光二极管和光电晶体管，红外发光二极管定向发送红外光，当空气中有颗粒物阻碍红外线时，红外线发生漫反射，光电晶体管接收到红外光线，信号输出引脚电压会随之发生变化。该电压值在一定范围内与灰尘浓度成线性关系，因此在使用过程中，需要使用 ADC 采集该电压信号，并通过该电压值计算出空气中的灰尘浓度。

2、引脚选择 ​

当前只有VO引脚需要使用到ADC接口，这里选择使用GPIO-A6的附加ADC功能。

模块 开发板
蓝线3V3
绿线GND
LED-白线GPIO54
黄线GND
VO-黑线GPIO-A6
红线5V0

接下来我们配置 SYSCONFIG

  1. 双击 c2000.syscfg 文件，打开它。
  1. 点击 ADD 添加配置
  1. 配置
  1. 点击ADD添加GPIO配置
  1. 配置GPIO

  1. Ctrl + S 保存配置文件

  2. Ctrl + B 构建工一次工程（可能会报错，我们不用管！）

  3. 然后我们所有设定的引脚和功能就会在 board.h 中定义。因为这个文件我们包含进了 tjx_init.h 所以我们只需要引用 tjx_init.h 即可。【这里的 tjx_init.h 就充当了芯片头文件的作用】

3、代码编写 ​

我们在工程中新建 module_driver ，并在其中新建两个文件 bsp_dust.c 和 bsp_dust.h，并且将头文件路径添加到编译器中。

新建文件夹、新建文件以及添加头文件路径到编译器，在DHT11章节已经讲过了，可以移步进行查看。

DHT11章节跳转 : （点击跳转🚀）

在文件bsp_dust.c中，编写如下代码。

c
/*
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 */
#include "bsp_dust.h"
#include "stdio.h"


/**********************************************************
 * 函 数 名 称：ADC_GET
 * 函 数 功 能：读取一次ADC数据
 * 传 入 参 数：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：LP
**********************************************************/
static uint16_t ADC_GET(void)
{
    uint16_t gAdcResult = 0;
    uint16_t timeOut = 200;

    // 通过软件触发 SOC 转换
    ADC_forceMultipleSOC(Module_ADC_BASE, Module_ADC_FORCE_SOC0);
    // 等待ADC总线处理完成
    while(ADC_isBusy(Module_ADC_BASE) && timeOut--)
    {
        delay_us(5);
    }

    if(!timeOut)
    {
        lc_printf("ADC_GET Failed!!!\r\n");
        return 0;
    }

    // 获取通道的转换结果
    gAdcResult = ADC_readResult(Module_ADC_RESULT_BASE, Module_ADC_SOC0);
    // lc_printf("gAdcResult = %d\r\n",gAdcResult);

    return gAdcResult;
}
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Get_ADC_Value
 * 函 数 说 明：对ADC值进行平均值计算后输出
 * 函 数 形 参：num采集次数
 * 函 数 返 回：对应扫描的ADC值
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：无
******************************************************************/
uint16_t Get_ADC_Value(void)
{
    uint16_t Data = 0;
    int i;

    for(i = 0; i < SAMPLES; i++)
    {
        Data += ADC_GET();

        delay_ms(2);
    }

    Data = Data / SAMPLES;

    return Data;
}

uint16_t Filter(uint16_t m)
{
    static uint16_t flag_first = 0, _buff[10], sum;
    const uint16_t _buff_max = 10;
    int i;

    if (flag_first == 0)
    {
        flag_first = 1;
        for (i = 0, sum = 0; i < _buff_max; i++)
        {
            _buff[i] = m;
            sum += _buff[i];
        }
        return m;
    }
    else
    {
        sum -= _buff[0];
        for (i = 0; i < (_buff_max - 1); i++)
        {
            _buff[i] = _buff[i + 1];
        }
        _buff[9] = m;
        sum += _buff[9];

        i = sum / 10.0;
        return i;
    }
}
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Read_dust_concentration
 * 函 数 说 明：读取粉尘浓度
 * 函 数 形 参：粉尘浓度
 * 函 数 返 回：0成功 其他失败
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：无
******************************************************************/
char Read_dust_concentration(float *d_dat)
{
    uint16_t value = 0;

    GPIO_writePin(GPIO_LED1, 0);

    delay_us(280);
    value = Get_ADC_Value();
    delay_us(40);

    GPIO_writePin(GPIO_LED1, 1);

    delay_us(9680);

    value = Filter(value);
    *d_dat = 0.17f * value - 0.1f; //转换公式

    return 0;
}

在文件bsp_dust.h中，编写如下代码。

c
/*
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 */

#ifndef __BSP_DUST_H__
#define __BSP_DUST_H__

#include "tjx_init.h"

// 采样次数
#define SAMPLES         5

char Read_dust_concentration(float *d_dat);

#endif

四、移植验证 ​

在 empty_driverlib_main.c 中输入代码如下:

c
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "c2000ware_libraries.h"

#include "tjx_init.h"

#include "bsp_dust.h"

void main(void)
{
    /* The initialization code automatically generated by CCS [Start] */
    Device_init();
    Device_initGPIO();
    Interrupt_initModule();
    Interrupt_initVectorTable();
    Board_init();
    C2000Ware_libraries_init();
    EINT;
    ERTM;
    /* The initialization code automatically generated by CCS [End] */

    lc_printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");
    lc_printf("\r\n=== Welcome to use the LC-TJX-TMS320F28P550 ====\r\n");
    lc_printf("\r\n============== www.lckfb.com ===================\r\n");
    lc_printf("\r\n============== wiki.lckfb.com ==================\r\n");
    lc_printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");

    while(1)
    {
        float value = 0;
        Read_dust_concentration(&value);

        lc_printf("Dust Concentration = [%d.%d]\r\n", (int)value, (int)(value*100)%100);

        // RGB的B灯亮起，G灯熄灭
        GPIO_writePin(RGB_B, 0);
        GPIO_writePin(RGB_G, 1);
        delay_ms(300);

        // RGB的G灯亮起，B灯熄灭
        GPIO_writePin(RGB_B, 1);
        GPIO_writePin(RGB_G, 0);
        delay_ms(300);

        // RGB的B和G都熄灭
        GPIO_writePin(RGB_B, 1);
        GPIO_writePin(RGB_G, 1);
        delay_ms(300);
    }
}

__interrupt void INT_Debug_Serial_RX_ISR(void)
{
    //清除接收中断标志位
    SCI_clearInterruptStatus(SCIA_BASE, SCI_INT_RXFF);
    //清除中断标志位
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP9);
}

【代码下载】

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