一、模块来源
二、规格参数
工作电压：3.3V-5V
工作电流：< 20mA
输出格式：模拟信号输出
控制接口：ADC
管脚数量：3 Pin（2.54mm间距排针）
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至开发板上【能够判断当前环境状况的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
1、查看资料
灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻，由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的，光敏电阻接收到返回的光，根据光的强度不同，光敏电阻的阻值也不同，从而实现灰度值的测试。
2、引脚选择
这里选择使用PA27的附加ADC功能。
3、移植至工程
接下来我们配置 SYSCONFIG
- 双击 empty.syscfg 文件，打开它。
- 在 empty.syscfg 文件界面点击 Tools，然后点击 SYSCONFIG 工具。
- 点击 ADD 添加配置
- 添加配置【根据下方图片进行添加】
- 点击保存
WARNING
出现只要出现下面的框就一定要选择：Yes to All
- 然后点击编译（可能会报错，我们不用管！）
- 然后我们所有设定的引脚和功能就会在 ti_msp_dl_config.h 中定义。因为这个文件我们包含进了 board.h 所以我们只需要引用 board.h 即可。【这里的 board.h 就充当了芯片头文件的作用】
移植步骤中的导入.c和.h文件与传感器章节的【DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_grayscale.c与bsp_grayscale.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_grayscale.c中，编写如下代码。
c
/*
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* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2024-05-30 LCKFB-LP first version
*/
#include "bsp_grayscale.h"
#include "stdio.h"
volatile bool gCheckADC; //ADC采集成功标志位s
/******************************************************************
* 函 数 名 称：ADC_GRAYSCALE_Init
* 函 数 说 明：初始化ADC功能
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
void ADC_GRAYSCALE_Init(void)
{
//开启ADC中断
NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);
}
/**********************************************************
* 函 数 名 称：ADC_GET
* 函 数 功 能：读取一次ADC数据
* 传 入 参 数：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：LP
**********************************************************/
uint32_t ADC_GET(void)
{
unsigned int gAdcResult = 0;
int timeout = 20;
//软件触发ADC开始转换
DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);
//如果当前状态为正在转换中则等待转换结束
while (false == gCheckADC)
{
delay_us(1);
timeout--;
if(timeout <= 0)
{
printf("DL_ADC12_startConversion ERROR!! LINE:%d\r\n",__LINE__);
return 1;
}
}
//获取数据
gAdcResult = DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, ADC12_0_ADCMEM_ADC_CH0);
//清除标志位
gCheckADC = false;
return gAdcResult;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Adc_GRAYSCALE_Value
* 函 数 说 明：对保存的数据进行平均值计算后输出
* 函 数 形 参：
* 函 数 返 回：对应扫描的ADC值
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_Adc_GRAYSCALE_Value(void)
{
uint32_t Data = 0;
for(int i = 0; i < SAMPLES; i++)
{
Data += ADC_GET();
delay_ms(5);
}
Data = Data / SAMPLES;
return Data;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Grayscale_Percentage_value
* 函 数 说 明：读取灰度传感器的值，并且返回百分比
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：返回百分比
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_Grayscale_Percentage_Value(void)
{
int adc_max = 4095;
int adc_new = 0;
int Percentage_value = 0;
adc_new = Get_Adc_GRAYSCALE_Value();
Percentage_value = ((float)adc_new/(float)adc_max) * 100.f;
return Percentage_value;
}
//ADC中断服务函数
void ADC12_0_INST_IRQHandler(void)
{
//查询并清除ADC中断
switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST))
{
//检查是否完成数据采集
case DL_ADC12_IIDX_MEM0_RESULT_LOADED:
gCheckADC = true;//将标志位置1
break;
default:
break;
}
}1
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在文件bsp_grayscale.h中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#ifndef _BSP_GRAYSCALE_H_
#define _BSP_GRAYSCALE_H_
#include "board.h"
//采样次数
#define SAMPLES 30
void ADC_GRAYSCALE_Init(void);
unsigned int Get_Adc_GRAYSCALE_Value(void);
unsigned int Get_Grayscale_Percentage_Value(void);
#endif1
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四、移植验证
在empty.c中输入代码如下:
c
#include "board.h"
#include <stdio.h>
#include "bsp_grayscale.h"
int main(void)
{
//开发板初始化
board_init();
ADC_GRAYSCALE_Init();
printf("ADC Demo Start\r\n");
while(1)
{
printf("灰度百分比 = %d%%\r\n\n", Get_Grayscale_Percentage_Value() );
delay_ms(1000);
}
}1
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上电效果：【对着黑色数值较小】
代码下载
链接在开发板介绍章节的离线资料下载！！