一、模块来源
二、规格参数
工作电压：3.3V-5V
工作电流：< 20mA
输出格式：模拟信号输出
控制接口：ADC
管脚数量：3 Pin（2.54mm间距排针）
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至MSPM0G3507开发板上【能够判断当前环境状况的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
1、查看资料
灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻，由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的，光敏电阻接收到返回的光，根据光的强度不同，光敏电阻的阻值也不同，从而实现灰度值的测试。
2、引脚选择
当前只有OUT引脚需要使用到ADC接口，这里选择使用PA27的附加ADC功能。
| VCC | 5V0 |
| GND | GND |
| OUT | PA27 |
接下来我们配置 SYSCONFIG
- 双击 empty.syscfg 文件，打开它。
- 添加ADC
- 配置ADC
Ctrl + S保存配置文件然后点击编译（可能会报错，我们不用管！）
- 然后我们所有设定的引脚和功能就会在 ti_msp_dl_config.h 中定义。因为这个文件我们包含进了 board.h 所以我们只需要引用 board.h 即可。【这里的 board.h 就充当了芯片头文件的作用】
3、代码编写
我们在 BSP文件夹 中新建inc和src文件夹，新建两个文件 bsp_grayscale.c 和 bsp_grayscale.h，并且将头文件路径添加到编译器中。
在文件bsp_grayscale.c中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#include "bsp_grayscale.h"
#include "stdio.h"
/**********************************************************
* 函 数 名 称：ADC_GET
* 函 数 功 能：读取一次ADC数据
* 传 入 参 数：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LCKFB
* 备 注：LP
**********************************************************/
static uint32_t ADC_GET(void)
{
unsigned int gAdcResult = 0;
//使能ADC转换
DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST);
//软件触发ADC开始转换
DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);
//如果当前状态 不是 空闲状态
while (DL_ADC12_getStatus(ADC12_0_INST) != DL_ADC12_STATUS_CONVERSION_IDLE );
//清除触发转换状态
DL_ADC12_stopConversion(ADC12_0_INST);
//失能ADC转换
DL_ADC12_disableConversions(ADC12_0_INST);
//获取数据
gAdcResult = DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, ADC12_0_ADCMEM_CH0);
return gAdcResult;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Adc_GRAYSCALE_Value
* 函 数 说 明：对保存的数据进行平均值计算后输出
* 函 数 形 参：
* 函 数 返 回：对应扫描的ADC值
* 作 者：LCKFB
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_Adc_GRAYSCALE_Value(void)
{
uint32_t Data = 0;
for(int i = 0; i < SAMPLES; i++)
{
Data += ADC_GET();
delay_ms(5);
}
Data = Data / SAMPLES;
return Data;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Grayscale_Percentage_value
* 函 数 说 明：读取灰度传感器的值，并且返回百分比
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：返回百分比
* 作 者：LCKFB
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int Get_Grayscale_Percentage_Value(void)
{
int adc_max = 4095;
int adc_new = 0;
int Percentage_value = 0;
adc_new = Get_Adc_GRAYSCALE_Value();
Percentage_value = ((float)adc_new/(float)adc_max) * 100.f;
return Percentage_value;
}在文件bsp_grayscale.h中，编写如下代码。
c
/*
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*/
#ifndef _BSP_GRAYSCALE_H_
#define _BSP_GRAYSCALE_H_
#include "board.h"
//采样次数
#define SAMPLES 30
unsigned int Get_Adc_GRAYSCALE_Value(void);
unsigned int Get_Grayscale_Percentage_Value(void);
#endif四、移植验证
在empty.c中输入代码如下:
c
#include "ti_msp_dl_config.h"
#include "board.h"
#include "bsp_grayscale.h"
int main(void)
{
SYSCFG_DL_init();
lc_printf("\nGrayscale Sensor Start...\r\n");
while (1)
{
lc_printf("\n");
lc_printf("Gray scale Value = [ %d ]\r\n", Get_Adc_GRAYSCALE_Value() );
lc_printf("Gray scale percentage = [ %d%% ]\r\n", Get_Grayscale_Percentage_Value() );
delay_ms(300);
}
}【代码下载】
- 跳转到
下载中心去下载CCS模块移植代码：【点击跳转🚀】