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外观

​

  HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。模块采用邮票孔封装方式，模块大小 27mm×13mm×2mm，方便客户嵌入应用系统之内，自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。

一、模块来源 ​

二、规格参数 ​

工作电压：3.6-6V

供电电流：40mA

发射功率：4dBm(最大)

参考距离：10米

控制方式：串口

管脚数量：6 Pin（2.54mm间距排针）

以上信息见厂家资料文件

三、移植过程 ​

我们的目标是将例程移植至MSPM0G3507开发板上【实现手机通过蓝牙传输数据的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

1、查看资料 ​

  使用HC05蓝牙模块之前，需要知道蓝牙模块的波特率，这样我们才能控制它。将蓝牙模块与USB转TTL串口调试模块进行连接，在插入电脑之前，按住模块上的按键再通电，插入电脑通电后此时模块上的灯是慢闪，HC-05进入AT命令模式，默认波特率是38400；此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。

  进入AT命令模式之后，最主要的是设置模式为从机控制，即等待手机去连接我们蓝牙模块的蓝牙，主要由手机控制。发送指令时需要注意，每一条指令都要加上\r\n或者勾选发送新行，不然是识别不到命令的。

关键指令说明

连接手机成功之后，模块上的灯进入慢闪状态，说明已经连接成功。

在手机端打开蓝牙通信软件，测试能否与电脑互传数据。

2、引脚选择 ​

这里选择使用PA8和PA9的附加串口1功能。

注意

STATE引脚为连接成功指示引脚，连接手机成功时输出高电平，通过将PA7设置为输入模式，读取STATE引脚的电平状态，当为高电平时，说明有手机连接该蓝牙模块成功；当为低电平时，说明没有手机连接。

3、移植至工程 ​

接下来我们配置 SYSCONFIG

  1. 双击 empty.syscfg 文件，打开它。
  1. 在 empty.syscfg 文件界面点击 Tools，然后点击 SYSCONFIG 工具。
  1. 点击 ADD 添加配置
  1. 添加配置【根据下方图片进行添加】

添加UART配置：

添加GPIO配置：

  1. 点击保存

WARNING

出现只要出现下面的框就一定要选择：Yes to All

  1. 然后点击编译（可能会报错，我们不用管！）
  1. 然后我们所有设定的引脚和功能就会在 ti_msp_dl_config.h 中定义。因为这个文件我们包含进了 board.h 所以我们只需要引用 board.h 即可。【这里的 board.h 就充当了芯片头文件的作用】

移植步骤中的导入.c和.h文件与传感器章节的【DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_bluetooth.c与bsp_bluetooth.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件bsp_bluetooth.c中，编写如下代码。

c
/*
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 * Date           Author       Notes
 * 2024-07-04     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_bluetooth.h"
#include "stdio.h"

unsigned char Bluetooth_ConnectFlag = 0; //蓝牙连接状态 = 0没有手机连接   = 1有手机连接
unsigned char BLERX_BUFF[BLERX_LEN_MAX];
unsigned char BLERX_FLAG = 0;
unsigned char BLERX_LEN = 0;

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BLE_Send_Bit
 * 函 数 说 明：向蓝牙发送单个字符
 * 函 数 形 参：ch=ASCII字符
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void BLE_Send_Bit(unsigned char ch)
{
      //当串口1忙的时候等待，不忙的时候再发送传进来的字符
      while( DL_UART_isBusy(UART_1_INST) == true );
      //发送单个字符
      DL_UART_Main_transmitData(UART_1_INST, ch);
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BLE_send_String
 * 函 数 说 明：向蓝牙发送字符串
 * 函 数 形 参：str=发送的字符串
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void BLE_send_String(unsigned char *str)
{
      while( str && *str ) // 地址为空或者值为空跳出
      {
            BLE_Send_Bit(*str++);
      }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Clear_BLERX_BUFF
 * 函 数 说 明：清除串口接收的数据
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Clear_BLERX_BUFF(void)
{
      BLERX_LEN = 0;
      BLERX_FLAG = 0;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Bluetooth_Init
 * 函 数 说 明：蓝牙初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：默认波特率为9600
******************************************************************/
void Bluetooth_Init(void)
{
        //清除串口中断标志
        NVIC_ClearPendingIRQ(UART_1_INST_INT_IRQN);
        //使能串口中断
        NVIC_EnableIRQ(UART_1_INST_INT_IRQN);

    #if DEBUG
         //在调试时，通过AT命令已经设置好模式
        printf("Bluetooth_Init succeed!\r\n");

    #endif
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Get_Bluetooth_ConnectFlag
 * 函 数 说 明：获取手机连接状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：返回1=已连接                返回0=未连接
 * 作       者：LC
 * 备       注：使用该函数前，必须先调用 Bluetooth_Mode 函数
******************************************************************/
unsigned char Get_Bluetooth_ConnectFlag(void)
{
      return Bluetooth_ConnectFlag;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Bluetooth_Mode
 * 函 数 说 明：判断蓝牙模块的连接状态
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：未连接时STATE低电平   连接成功时STATE高电平
******************************************************************/
void Bluetooth_Mode(void)
{
      static char flag = 0;
      //如果没有手机连接
      if( DISCONNECT == BLUETOOTH_LINK )
      {
            //连接状态为未连接
            Bluetooth_ConnectFlag = 0;
            //如果之前是连接状态
            if( flag == 1 )
            {
                    flag = 0;//修改状态
            }
            return;
      }
      //如果手机已经连接
      if( CONNECT == BLUETOOTH_LINK )
      {
            Bluetooth_ConnectFlag = 1;

            //如果之前是断开状态
            if( flag == 0 )
            {
                  flag = 1;//修改状态
            }
      }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Receive_Bluetooth_Data
 * 函 数 说 明：接收蓝牙数据
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Receive_Bluetooth_Data(void)
{
      if( BLERX_FLAG == 1 )//接收到蓝牙数据
      {
            //显示蓝牙发送过来的数据
            printf("data = %s\r\n",BLERX_BUFF);

            Clear_BLERX_BUFF();//清除接收缓存
      }

}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Send_Bluetooth_Data
 * 函 数 说 明：向蓝牙模块发送数据
 * 函 数 形 参：dat=要发送的字符串
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：（如果手机连接了蓝牙，就是向手机发送数据）
******************************************************************/
void Send_Bluetooth_Data(char *dat)
{
      //获取蓝牙状态
      Bluetooth_Mode();
      //如果手机已经连接
      if( Bluetooth_ConnectFlag == 1 )
      {
            //发送数据
            BLE_send_String((unsigned char*)dat);
      }
}


//串口的中断服务函数
void UART_1_INST_IRQHandler(void)
{
		//如果产生了串口中断
		switch( DL_UART_getPendingInterrupt(UART_1_INST) )
		{
			case DL_UART_IIDX_RX://如果是接收中断

              // 检查是否还有空间接收新数据
              if (BLERX_LEN < BLERX_LEN_MAX - 1) // 保留一个字符的空间用于'\0'
              {
                    BLERX_BUFF[BLERX_LEN++] = DL_UART_Main_receiveData(UART_1_INST); // 接收数据
              }
              else
              {
                    uint8_t temp = DL_UART_Main_receiveData(UART_1_INST); // 不保存数据
              }

              BLERX_BUFF[BLERX_LEN] = '\0';  // 确保字符串正确结束
              BLERX_FLAG = 1;  // 设置接收完成标志位

              break;

			default://其他的串口中断
						  break;
		}
}

在文件bsp_bluetooth.h中，编写如下代码。

c
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 * 2024-07-04     LCKFB-LP    first version
 */

#ifndef _BSP_BLUETOOTH_H_
#define _BSP_BLUETOOTH_H_

#include "string.h"
#include "board.h"

//是否开启串口0调试     1开始  0关闭
#define     DEBUG   1


#define  BLERX_LEN_MAX  200


#define BLUETOOTH_LINK      ( ( DL_GPIO_readPins( HC05_PORT, HC05_STATE_PIN ) & HC05_STATE_PIN ) ? 1 : 0 )

#define CONNECT             1       //蓝牙连接成功
#define DISCONNECT          0       //蓝牙连接断开

extern unsigned char BLERX_BUFF[BLERX_LEN_MAX];
extern unsigned char BLERX_FLAG;
extern unsigned char BLERX_LEN;


void Bluetooth_Init(void);
unsigned char Get_Bluetooth_ConnectFlag(void);
void Bluetooth_Mode(void);
void Receive_Bluetooth_Data(void);
void BLE_send_String(unsigned char *str);
#endif

四、移植验证 ​

在empty.c中输入代码如下:

c
#include "board.h"
#include <stdio.h>
#include "bsp_bluetooth.h"

int main(void)
{
      //开发板初始化
      board_init();

      Bluetooth_Init();

      delay_ms(100);

      printf("Start\r\n");
      while(1)
      {
            //如果接收到蓝牙数据则通过串口显示
            Receive_Bluetooth_Data();

            //发送数据到蓝牙
            BLE_send_String((uint8_t *)"LC-MSPM0G3507\n");

            delay_ms(1000);

      }
}

上电效果：读取手机通过蓝牙模块发送过来的数据，并通过串口发送至电脑。

移植成功案例代码下载链接：

【百度网盘】

链接：https://pan.baidu.com/s/1WjZsU1nNSf9wA0TG3QCS0g?pwd=5qhw

提取码：5qhw

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